TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十五）—— 角度维（3D）处理流程

最新推荐文章于 2025-09-02 19:44:33 发布
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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读
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本文详细介绍了TI单芯片毫米波雷达的3D处理流程，包括EDMA取数、2D-DFT、多普勒相移补偿、3D-FFT、求模值以及XY坐标估算等步骤。通过循环处理，完成目标的速度、位置信息获取，并最终更新到目标结构体数组中。

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TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

我们从今天开始进入近的篇章——3D处理

毫米波雷达信号处理的3个维度：

  • 第一维度：距离
  • 第二维度：多普勒
  • 第三维度：角度

第二维度知道了目标的速度，第一维度与第三维度确定了目标的位置

3D处理的流程如下：

3D处理的流程如上图所示，大致分为EDMA取数——>2D-DFT——>多普勒相移补偿——>3D-FFT——>求模值——>XY坐标估算<

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TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十六）—— 角度维（3D）处理之 DFT
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TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十一）—— 目标标记与数据流
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TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试
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TI单芯片毫米波雷达代码走读（六）—— 距离维（1D）处理 C代码实现之加窗处理
08-05 5188
上一篇文章，我们拿MATLAB走了一遍1D处理的流程，这一期我们来看看C代码如何实现的，首先回顾一下void MmwDemo_interChirpProcessing()函数，代码如下： /** * @b Description * @n * Interchirp processing. It is executed per chirp event, after ADC * buffer is filled with chirp samples. * * @retval
TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿
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TI单芯片毫米波雷达代码走读（十二）—— 多普勒维（2D）处理流程与数据获取
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TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
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前言 近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。 毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。 现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
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TI单芯片毫米波雷达代码走读（十四）—— 多普勒维（2D）处理之静态杂波滤除
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TI AWR1642 代码走读设计文件
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AWR1642 代码走读 视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Mv4y1A7qq/用到的文件。
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TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（三）
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上篇文章我们看了ARM的代码，今天我们来看看DSP的代码。所有的雷达算法都在DSP里面实现。话不多说，先上图。 这个图非常清晰。我们按照上一篇文章的方法，直接进主线，主线入口： Task_create(MmwDemo_dssInitTask, &taskParams, NULL); void MmwDemo_dssInitTask(UArg arg0, UArg arg1)这个函数还是在dss_main.c文件中，进去以后有很多初始化和配置，我们先全部忽略掉。滑到2805行：...
TI单芯片毫米波雷达距离维FFT控制算法走读
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距离维FFT是一种用于处理雷达数据的信号处理技术，通过对接收到的信号进行傅里叶变换，可以将时域上的信号转换为频域上的信号。在毫米波雷达中，距离维FFT可用于将收到的回波信号转换为目标物体的距离信息。TI（德州仪器）提供了一款单芯片毫米波雷达解决方案，其中包含了距离维FFT（快速傅里叶变换）控制算法。这段示例代码演示了如何使用TI单芯片毫米波雷达的距离维FFT控制算法来获取目标物体的距离信息。最后，我们通过循环遍历输出数组，打印出每个距离频谱的数值。函数中的嵌套循环用于计算每个频率点的傅里叶变换结果。
毫米波雷达 TI IWR1443 测试官方程序（Out Of Box Demo）
17902的博客
07-09 3903
如果还没解决，就参考上面链接试试，祝好运。本来用的linux，结果看到有博客说linux有的编译可能会不支持，就直接选择用windows来烧录程序了。请检查跳线帽是否插好，如已插好，那么板子断电重新开一次UinFlash软件，再尝试烧写。在 CCS 的安装目录下可以找到编译好的二进制文件，可以直接拿来用。以上软件安装都直接双击安装就行，改改安装地址，直接next就行。修改了代码以后，可以build项目，生成新的二进制文件。我没有build，直接用的官方编译好后的二进制文件。每个雷达的构造不同，具体见。
TI 第二代雷达芯片AWR2944深度剖析
jgw2008的专栏
01-24 6890
并且ARM也被加强，不仅用于配置及控制，也用于上层数据处理，比如tracking，classification也可由ARM处理，进一步分担了DSP的处理任务，这是DSP规格下降的理由。降低RSP层灵活性。至于后续雷达的升级方向，我觉得信号处理部分会在芯片厂商的影响下部分淡化，由HWA依旧会加强，RSP部分最终可能就是标准品，你需要怎么样的应用，配置下寄存器就好了，竞争可能越来越集中在上层数据处理，整合全新的AI Engine也是很有可能的，某种程度上，毫米波雷达除了频段，会越来越像激光雷达。
TI单芯片毫米波雷达代码走读
02-18
### TI 单芯片毫米波雷达代码解析文档教程 #### 获取开发资源 为了有效理解和解析TI单芯片毫米波雷达的代码，获取官方支持材料至关重要。可以从TI官方网站下载最新版本的毫米波雷达SDK[^1]。该软件开发套件包含了丰富的库文件、配置工具以及多个示例项目，这些对于深入学习非常有帮助。 #### 初步了解架构 通过专栏文章可以了解到，对毫米波雷达算法核心代码进行解读有助于快速理清软件脉络[^2]。这表明，在开始具体编码之前，先熟悉整个系统的高层次设计是非常有益处的。通常情况下，SDK会提供详细的API指南和技术手册来辅助开发者掌握基本概念和工作原理。 #### 探索实际应用案例 针对特定型号如IWR6843AOP，存在关于如何重构开箱即用Demo程序并实现不依赖命令行界面(CLI)操作的具体实例说明[^3]。这类实践型资料能够指导使用者修改现有功能或是创建自定义应用程序接口(API)，从而更好地满足个性化需求。 #### 关键路径分析 在研究过程中，重点应该放在以下几个方面： - **数据处理流程**：理解传感器采集到的数据是如何被传输至主机处理器，并经过一系列运算最终形成有用信息的过程。 - **信号调制解调机制**：探究发射端产生的高频电磁波怎样携带目标物体的距离速度等参数返回给接收单元；反之亦然——接收到的信息又是怎么还原成原始物理量。 - **性能优化技巧**：探索提高系统效率的方法论，比如减少延迟时间、增强抗干扰能力等方面的技术细节。 ```c++ // 示例C++代码片段展示了一个简单的距离测量函数 float calculateDistance(float timeOfFlight, float speedOfLight){ return (timeOfFlight * speedOfLight)/2; } ```
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