TI单芯片毫米波雷达代码走读（十三）—— 多普勒维（2D）处理之核心函数

最新推荐文章于 2024-07-21 21:32:55 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：雷达毫米波自动驾驶

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本文深入探讨TI单芯片毫米波雷达的2D处理核心函数MmwDemo_interFrameProcessing，该函数在所有Chirp处理完成后被触发。通过分析其调用的算法库函数，如mmwavelib_vecsum等，揭示了数据处理流程。函数内部包含了矩阵转置操作，后续文章将进一步剖析每一列数据的处理细节。

今天我们来看看2D处理的核心函数：void MmwDemo_interFrameProcessing(MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj)，代码如下，先大致浏览一下。

/**
 *  @b Description
 *  @n
 *    Interframe processing. It is called from MmwDemo_dssDataPathProcessEvents
 *    after all chirps of the frame have been received and 1D FFT processing on them
 *    has been completed.
 *
 *  @retval
 *      Not Applicable.
 */
void MmwDemo_interFrameProcessing(MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj)
{
    uint32_t rangeIdx, idx, detIdx1, detIdx2, numDetObjPerCfar, numDetObj1D, numDetObj2D;
    int32_t rxAntIdx;
    volatile uint32_t startTime;
    volatile uint32_t startTimeWait;
    uint32_t waitingTime = 0;
    uint32_t binIndex = 0;
    uint32_t binIndexPing = 0;
    uint32_t pingPongIdx = 0;
    uint32_t dopplerLine, dopplerLi

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