TI单芯片毫米波雷达代码走读（十一）—— 距离维（1D）处理之直流去除

最新推荐文章于 2024-05-31 10:06:17 发布

lightninghenry

最新推荐文章于 2024-05-31 10:06:17 发布

阅读量5.1k

点赞数 2

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：雷达自动驾驶毫米波

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lightninghenry/article/details/108355216

TI毫米波雷达代码走读专栏收录该内容

该专栏为热销专栏榜第35名

32 篇文章 ¥89.90 ¥99.00

订阅专栏

本文深入探讨TI毫米波雷达的chirp内处理，重点关注直流去除算法。通过分析`MmwDemo_dcRangeSignatureCompensation()`函数，解释了如何通过累加部分数据并求平均值来消除直流成分，然后对后续回波进行补偿。此功能用于雷达的校准阶段，为2D处理奠定基础。

chirp内处理void MmwDemo_interChirpProcessing()函数最后有这样两行代码：

    if(obj->cliCfg->calibDcRangeSigCfg.enabled)
    {
        MmwDemo_dcRangeSignatureCompensation(obj, chirpPingPongId);
    }

我们首先抓了下cliCfg结构体内的数据，数据可通过关注公众号“星巡社”下载（右下角有下载按钮），然后我们关注的结构体calibDcRangeSigCfg内部的变量如下：

 /**
 * @brief
 *  Millimeter Wave Demo DC range signature compensation
 *
 * @details
 *  The structure contains the DC range antenna signature removeal configuration used in data path
 */
typedef struct MmwDemo_CalibDcRangeSigCfg_t
{
    /*! @brief    enabled flag:  1-enabled 0-disabled */
    uint16_t    enabled;

    /*! @brief    maximum negative range bin (1D FFT index) to be compensated */
    int16_t     negativeBinIdx

了解本专栏