TI单芯片毫米波雷达代码走读:目标检测与数据处理算法

本文深入解析TI单芯片毫米波雷达的代码,关注目标标记和数据流控制算法。目标标记算法结合波束形成和跟踪实现目标识别与跟踪,数据流控制算法确保数据实时准确。

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介绍
毫米波雷达技术在目标检测和跟踪领域中具有广泛应用。TI(德州仪器)的单芯片毫米波雷达解决方案提供了高精度的目标检测和数据处理功能。本文将深入了解TI单芯片毫米波雷达的相关代码,重点关注目标标记与数据流控制算法。

目标标记算法
目标标记算法用于识别和跟踪雷达探测到的目标。TI单芯片毫米波雷达通过使用波束形成和目标跟踪算法来实现目标标记。以下是一个示例代码片段,展示了目标标记算法的实现:

// 初始化目标跟踪器
Tracker tracker;
tracker.init();

// 接收雷达扫描数据
RadarScan scanData = receiveRadarScan
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