TI单芯片毫米波雷达代码走读（九）—— 距离维（1D）处理之断点调试数据抓取

最新推荐文章于 2024-01-24 16:34:00 发布
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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读 文章标签： 雷达 自动驾驶
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该文章介绍了如何通过TI单芯片毫米波雷达进行数据抓取和处理，包括在CCS中修改代码、添加断点以实时查看数据，以及使用Memory Browser保存ADC和FFT数据。通过1D FFT分析，展示了距离维的目标识别，并讨论了与实际距离的匹配度及可能存在的误差来源。

续代码走读（七）的步骤，抓取到的数据的下载方式在文末。

按照代码走读（七）中的步骤来一遍，想必你将能够看到上图中的结果了，我的实验环境里有两个大的RCS目标，4.5米那个位置是墙，2.6米处的那个目标是我专门放的一把铁椅子。好了，接下来的步骤如下：

  • 13.回到CCS界面，打开dss_data_path.c文件，滑到第2220行左右的位置，把这附近的代码稍作修改如下。代码其实只加了两个赋值，对程序没有影响，修改的目的一是为了方便实时看数据（毕竟在memory里看数据不是那么直观）；二是为了在末尾处加断点。
        /* verify if DMA has completed for current antenna */
        startTime1 = Cycleprofiler_ge
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TI单芯片毫米波雷达代码走读
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02-18
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