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原创 基于MATLAB的TI 毫米波雷达可视化软件制作序章介绍
TI毫米波雷达的相关教程在网上是比较少的，大部分均是简要介绍如何运行TI自带的Demo上位机，很少有人详细地介绍Demo的运行流程并配合源码讲解Demo的数据解析，因此博主开了这一个专栏来详细地介绍TI Demo的基本通讯逻辑，并以1843 Out-of-box Demo为例详细分析数据的通讯格式并以此为基础介绍Demo部分源码然后制作一个TI的上位机，这样可以方便各位更加快速的上手TI的官方Demo。
2024-05-10 15:29:53
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原创 TI毫米波雷达1843 Out-of-box Demo 总结
以上就是基于MATLAB实现1843 Out-of-box Demo的实时数据采集的相关内容，里面包含了如何快速上手TI的毫米波雷达开发板；如何使用CCS构建TI的工程代码框架；如何阅读CCS源码确定串口输出的通讯协议；如何使用MATLAB实时接收串口数据；如何使用MATLAB编写上位机软件；
2024-07-15 22:48:06
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原创 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态之TLV数据解析及绘制
前一章博主介绍了如何基于设计视图中的这些组件结合MATLAB代码来实现TI毫米波雷达数据的实时采集。这一章将在此基础上实现TI毫米波雷达的TLV数据解析。过程中部分算法会涉及到一些简单的毫米波雷达相关算法，需要各位有一定的毫米波雷达基础。
2024-07-15 20:01:24
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原创 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态之实时数据采集
前一章博主介绍了如何基于MATLAB的各种前面板组件结合MATLAB代码来发送CFG指令控制毫米波雷达的工作状态，这一章节博主将介绍如何基于这些组件结合MATLAB代码来实现TI毫米波雷达数据的实时采集。目前大部分TI毫米波雷达的数据采集均是仅可以采集一段数据又或者利用DAC1000的网络接口来实现实时数据采集，而博主这边介绍的是如何基于TI开发板自带的串口来进行，希望能给想要采集毫米波雷达数据的各位带来一些帮助。
2024-07-02 19:23:49
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原创 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态
前一章博主介绍了MATLAB上位机软件“设计视图”的制作流程，这一章节博主将介绍如何基于这些组件结合MATLAB代码来发送CFG指令控制毫米波雷达的工作状态。
2024-07-02 19:13:23
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原创 MATLAB上位机制作思路及设计视图展示
前面几章博主通过对Out-of-box 工程中的串口输出函数的源码进行走读分析解释串口数据的通讯协议，那么基于TI Demo的工作流程，我们也就可以开始进行MATLAB版本的上位机设计。截止目前，我们已经将MATLAB上位机的软件视图布局完成，下面几个章节博主将分析介绍如何利用设计视图的各个组件完成串口数据的实时采集及算法解析。
2024-05-13 14:12:41
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原创 源码走读及串口传递数据解析（二）
上一章博主介绍了如何通过串口采集一段数据，这一章博主将进行串口输出函数的逐行解读来分析串口输出数据的具体格式。
2024-05-11 18:42:55
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原创 CFG参数详细解读
前几章博主介绍了该Demo的详细工作流程，里面介绍了当“ mmWave Demo Visualizer”是会根据你在Config窗口的“点点点”操作进行CFG指令的生成的，而这些CFG指令又会驱动毫米波雷达进入不同的工作的状态，那么本章节博主会逐个介绍TI框架下的CFG指令。
2024-05-11 16:26:55
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原创 Demo工作流程分析
本章节主要是简要介绍TI官方Demo的工作流程，结合“1843 Out-of-box 开箱教程”你会对整个工程的基本工作流程有一个清晰的了解，明白在“ mmWave Demo Visualizer”中各种“点点点操作”的具体意义。
2024-05-11 16:17:22
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原创 MATLAB串口通讯实验（三）
前面两章内容介绍了如何利用MATLAB接收串口数据或者是向串口发送数据，这一章将介绍MATLAB串口通讯的高阶用法-回调函数处理，采用回调函数进行处理的结果就是可以实现数据的实时接收更新，而不是和第一章一样只能接收固定字节的数据。软件工具包括：串口调试助手 + 虚拟串口工具 + MATLAB，其中串口调试助手和虚拟串口驱动均在我的资源中，如有需要可以下载使用，按照博主的流程进行复现。
2024-04-08 21:50:23
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原创 MATLAB串口通讯实验（二）
一个完整的通讯，除了数据的接收也应该包含数据的发送。在串口通讯实验（一）中博主介绍了如何利用MATLAB的串口函数来接收数据并解析，这一章将介绍如何通过MATLAB代码将数据通过串口进行发送。上面总结了如何利用MATLAB模拟上位机按照预期的数据格式下发参数给下位机，再了解了该功能后就可以在缺乏上位机的情况下对我们编写的下位机代码进行测试。
2024-04-08 15:30:56
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原创 MATLAB串口通讯实验（一）
因工作原因需要通过串口进行数据采集并分析，考虑到经常使用的数据分析工具是MATLAB，而网上关于MATLAB串口实验相关的帖子均写的不清不楚，最终导致我采了很多的坑，因此特意将MATLAB串口相关的操作进行总结并记录，也希望能帮到大家。
2024-03-11 21:19:16
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原创 基于TISDK中qspiflash驱动库的Flash读写
开发平台：AWR1843EVM嵌入式平台：CCSFlash芯片：MX25V1635FTI的SDK中包含了部分Flash的驱动程序，具体如下图所示，如果Flash的型号不在内则需要按要求进行驱动库的更新修改。
2024-02-23 15:13:01
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原创 学习笔记--FMCW基础知识（2）
下图展示了微小振动（位移量小于波长）的某一震荡运动的物体的时间演化过程，此时如果在该震荡运动的物体前面放置一个雷达，并等时间间隔发送多个Chirp信号，那么我们可以得到一个频率几乎不变，但相位不断变化的信号，而根据相位的时间演化，则可以用来估计振动的振幅和周期性。基于2.1节关于中频信号相位的描述，在对物体的速度或者是微小位移进行检测时我们可以通过发射两个Chirp信号来进行检测，假设Chirp信号的时间间隔（前后发送的两个Chirp信号的间隔）为。2）其输出的瞬时相位为两个输入的相位之差。
2023-07-09 16:16:36
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原创 【学习笔记--FMCW基础知识】
由于工作原因需要了解TI毫米波雷达的相关的知识，因此自学了相关的知识点，为了方便后期进行知识的回顾，现对自己的学习过程做一个记录。
2023-04-04 17:15:36
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TI-1843的Out-of-box原始Demo的雷达数据（MATLAB文件）
2025-04-03
TI毫米波雷达：MSS和DSS工程编译共同生成一个Bin文件
2024-07-25
XWR1843/XWR1642/XWR6843之间的硬件及软件迁移手册说明
2024-07-13
TI毫米波雷达ADC原始数据采集
2024-04-23
1843 Out-of-box Demo串口采集的原始数据.docx
2024-04-16
1843 Out-of-box Demo 软件执行流程及串口数据格式详解
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中文版I2C总线规范的完整介绍
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TI实时操作系统（RTOS-real Time operating system）中文开发教程
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MATLAB串口通讯仿真实验（一）
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