- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【ORB-slam2代码读懂】2、System 类的构造函数
MyClass类：定义了一个简单的类，包含构造函数、析构函数和一个成员方法display。display方法：用于显示MyClass对象的信息。指针调用方法：通过指针obj调用对象的方法display，使用->运算符。->
2024-10-16 09:11:08
2121
原创 【ORB-slam2代码读懂】C++知识
目录1、std::set特点常用方法2、std::ref什么是 std::reference_wrapper？为什么需要 std::ref？基本用法3、多线程调用线程 threadH 线程 threadF 实际应用4、三元运算符 代码举例5、枚举类型 eSensor类型解释声明和初始化条件判断作为函数参数示例代码输出结果 C++ 标准库中的一个关联容器，它存储唯一元素的集合，并且这些元素是自动排序的。每个元素只能出现一次，因为 内部使用的是平衡二叉查找树（通常是红黑树）来实现，这保证了其成员函数如插
2024-10-15 22:22:27
2157
原创 【slam学习】1、像素坐标系、归一化坐标系、相机坐标系、世界坐标系、各类变换含义
等距变换是一种将一个几何对象映射到另一个几何对象的变换，使得任意两点之间的距离在变换前后保持不变。刚体变换（Rigid Transformation）仿射变换是一种线性变换加上一个平移。它可以表示为一个 4x4 的齐次变换矩阵：AA 是一个 3x3 的矩阵，表示线性变换部分。tt 是一个 3x1 的平移向量。相似变换是一种特殊的仿射变换，它包括旋转、平移和均匀缩放。它可以表示为：ss 是一个标量，表示均匀缩放因子。RR 是一个 3x3 的旋转矩阵。tt 是一个 3x1 的平移向量。
2024-10-12 08:11:03
2709
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人