- CVPR2019论文解读:单眼提升2D检测到6D姿势和度量形状 ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape
- 本文提供了基于端到端单目3D目标检测和度量形状检索的深度学习方法。为了在3D中提升2D检测,定位,以及缩放,提出了一种新的loss函数。不同于各自独立的优化这些数量,3D示例允许适当的度量boxes的不一致性。实验结果显示,10维稀疏2D兴趣域Regions of Interests (RoIs)提升在6D姿态和示例纹理几何测量中都取得很好的效果。这也能够通过直接在2D场景上修复恢复的网格来增强数据。对照在KITTI 3D数据上别的单目方案,本文的方案基于官方正规的数据集上,在3D姿态测试结果达到双倍的AP。
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单目摄像头检测6D姿态(另一篇解读)
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单目姿态估计
最新推荐文章于 2023-09-24 15:55:24 发布