自动驾驶之入门目录【转】

最新推荐文章于 2024-09-03 11:14:28 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-03 11:14:28 发布 · 1.2k 阅读 · 9 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#自动驾驶 #人工智能 #深度学习

该系列博客深入探讨了自动驾驶定位的各个环节，从数据集的构建到软件框架的设计，涵盖了前端里程计、时间同步、精度评估、点云畸变补偿、建图优化、后端优化、闭环修正等多个关键步骤。同时，还详细介绍了多传感器融合定位的理论基础，包括惯性器件、Kalman滤波、优化方法等，为理解自动驾驶核心定位技术提供了全面的知识体系。
最低0.47元/天 解锁文章
自动驾驶入门练习指南
匆匆往站
12-29 2824
10年前还是学校机房学生管理员的时候，带着大家把智能车竞赛的实验室从0搭起来了，搭完电路写完基础算法就跑去当交换生了，也算是陪伴了童鞋们一个暑假，参加竞赛还是交给后生力量吧；而同时火起来的新一代人工智能也把自动驾驶推向接近实用。那么如何掌握自动驾驶的入门知识呢？市面上给出的框架都很大，比如练习控制算法，比如机器学习；但是这些要么笼统模糊，要么都是人工智能大后期的内容了； 在这里我们还是希望能画出一个平滑的学习曲线，抛砖引玉，给出一些在这个领域入门的成长思路和经验。 自动驾驶的入门内容大纲 思考一下自动驾驶需
多传感器融合定位（1-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1
weixin_41281151的博客
10-19 1682
多传感器融合定位（2-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1 本次使用的是任乾老师 tag4.0的代码，修改原来NDT的接口代码，没有添加任何参数 参考博客： 从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试 NDT vs ICP 红色为经ICP处理后的里程计运动轨迹，黄色为GNSS的轨迹（可视为groundTruth） NDT带参数处理 里程计 设置NDT匹配参数 ndt_ptr_->setResolution(1.0); ndt_ptr_->setStep
@AD/ADAS工程师 自动驾驶领域相关书籍整理和推荐：你看过几本？
weixin_55366265的博客
11-06 1577
来源：智车科技本文整理收集了有关ADAS、智能/无人驾驶领域的书籍资料，这些书中不乏比较具有前瞻性的五星级书籍，也包括技术性相关的介绍。欢迎各位在留言区留言，把你读过的关于自动驾驶的好的书...
关于如何入门自动驾驶的建议
Lyhty的博客
07-22 936
数学 数学决定了你的上限，它就是你的天花板。 微积分、线性代数、概率与统计都是很重要的。 编程 在现在的工业界，多实用Python进行算法原型设计，使用C++进行产品实现，所以在自学时应该先学习Python和C++. 英语 世界上最先进的知识大部分还是用英语为载体的，所以英语非常重要，平时可以每天拿出一个小时学习英语。 ...
零基础如何入门自动驾驶？
m0_61896232的博客
11-02 3088
文章目录 前言 一、自动驾驶发展历程 二、自动驾驶发展现状 三、自动驾驶关键技术 四、一起学习自动驾驶 总结 前言 随着自动驾驶行业的不断发展，越来越多的朋想进入这个行业，甚至有一些其他行业工作多年的朋友都想转入自动驾驶，那么新人应该怎样学习自动驾驶呢？。 一、自动驾驶发展历程 二、自动驾驶发展现状 自动驾驶行业发展现状： 1 现阶段大部分智能驾驶企业仍停留在L2、L3级智能驾驶技术，仅少量领先公司涉足L4级...
从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试bug调试
m0_48748418的博客
09-01 410
从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试bug调试
精选资源
《自动驾驶》ppt介绍，自动驾驶科普讲解入门介绍
最新发布
12-14
本篇自动驾驶科普讲解入门介绍了自动驾驶的基本组成结构、硬件结构、软件结构以及车联网系统等内容，帮助对自动驾驶技术感兴趣的读者迅速入门。 自动驾驶技术的核心组成部分包括环境感知、决策规划和车辆控制三大...
Apollo自动驾驶入门视频课程
06-27
【标题】Apollo自动驾驶入门视频课程 在这个详细的视频课程中，我们深入探讨了Apollo自动驾驶系统的基础知识，这是一个由百度公司开发的开放源代码平台，旨在帮助汽车行业及自动驾驶领域的研究者和开发者快速搭建...
自动驾驶入门小白.zip
04-06
本资源包"自动驾驶入门小白.zip"为初学者提供了一个很好的起点，包含自动驾驶算法的研究与实际项目源码，方便运行和部署，是学习和交流的理想材料。 一、自动驾驶基础知识 自动驾驶是利用各种传感器（如摄像头、...
精选资源
Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）.pdf
04-17
"Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）" Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）这节课主要介绍了自动驾驶的感知部分，涵盖了计算机视觉、机器学习和感知器件等方面的知识。 首先，课程介绍了人类...
从零开始做激光SLAM|从零开始做自动驾驶定位
u010451780的专栏
07-09 615
《从零开始做激光SLAM》是《从零开始做自动驾驶定位》的第一阶段，已经完结，汇总在这里方便阅读。 从零开始做自动驾驶定位(一): 开篇 从零开始做自动驾驶定位(二): 数据集 从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架 从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试 从零开始做自动驾驶定位(五): 前端里程计之代码优化 从零开始做自动驾驶定位(六): 传感器时间同步 从零开始做自动驾驶定位(七): 里程计精度评价 从零开始做自动驾驶定位(八): 点云畸变补偿 从零开始做自动驾驶定位(.
gps定位系统平台源码_SLAM论文与源码导读（专栏文章汇总）
weixin_39645268的博客
11-30 455
为了方便查看专栏文章，在此列出专栏文章列表，并分类管理。SLAM论文和源码解读-写在前面一、定位系统开发系列文章从零开始做自动驾驶定位(一): 开篇从零开始做自动驾驶定位(二): 数据集从零开始做自动驾驶定位(三): 软件框架从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试从零开始做自动驾驶定位(五): 前端里程计之代码优化从零开始做自动驾驶定位(六): 传感器时间同步从零开始做自动驾驶定位(七)...
从零开始做自动驾驶定位(五): 前端里程计之代码优化
努力努力努力
10-19 833
本文纯属转载，并认真学习一遍，感谢大佬分享！ 本文章配套源代码地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving 测试数据：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg提取码: n9ys 本篇文章对应的代码Tag为 5.0 代码在后续可能会有调整，如和文章有出入，以实际代码为准 ==========================================
从零开始做自动驾驶定位(四): 前端里程计之初试
努力努力努力
10-19 837
本文纯属转载，并认真学习一遍，感谢大佬分享！ 本文章配套源代码地址：https://github.com/Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving 测试数据：https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg提取码: n9ys 本篇文章对应的代码Tag为 4.0 代码在后续可能会有调整，如和文章有出入，以实际代码为准 =========================================.
学习笔记---自动驾驶
hzlalb的博客
09-03 1027
通过共享底层特征提取网络，模型可以更有效地学习到对所有任务都有用的通用特征，同时通过特定于任务的网络层来处理每个任务的独特需求。这通常意味着网络中有一部分是共享的，用于提取对所有任务都有用的特征，而网络的某些部分则是特定于每个任务的，用于处理与特定任务相关的信息。- 硬参数共享：在网络的底层使用相同的参数（权重和偏置）来处理所有任务，而在网络的高层为每个任务设计特定的层，这些层的参数不共享。：在网络的适当位置融合来自不同任务的特征，这有助于模型学习到更丰富的表示，从而提高每个任务的性能。
无人车、自动驾驶相关的文章整理
趁着年轻抓紧逆袭呀！
10-25 3124
【无人驾驶系列】光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用 【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统 无人车技术连载（一）：国外无人车技术 无人车技术连载（二）：军用无人地面车辆及在无人战争中的应用 无人车技术连载（三）：无人车自主视觉导航类型、方法及典型案例 无人车技术连载（四）：车道偏离预警系统（LDWS）设计开发 无人车技术连载（五）：基于压缩感知的立体视觉与雷
深度学习与自动驾驶 - MIT出品
lsj960922的博客
03-22 1394
这门自动驾驶课程由麻省理工MIT开设，话题前沿且实践性质很强。课程面向机器学习初学者，但已经有大量经验的研究人员也能从课程提供的从实践出发的深度学习方法和应用中受益。免费课程链接：点击这里【目录】（课程持续更新中）深度学习与无人车导论深度强化学习-运动规划卷积神经网络：用于自动驾驶任务端到端学习循环神经网络：用于掌握时间以人为本的半自动驾驶车辆适合人群 有一定编程基础，希望了解深度学习与自动相关算...
卡尔曼滤波器原理简介
热门推荐
Aromash的博客
06-16 1万+
引用知乎中的一段话：“PID和卡尔曼滤波乃是控制工程师的两大法宝。几十年过去了卡尔曼滤波在理论研究上仍然保持着活跃，研究方向包括各种非线性的，噪声统计参数未知的自适应和鲁棒滤波。更重要的是现在计算机的发展将其推向了实用化，包括各种位姿估计，多传感器信息融合，车辆导航等。” 这足以看出卡尔曼滤波在控制领域中的重要性，而本篇博客就来简要地分析一下卡尔曼滤波器的基本原理。 卡尔曼滤波器 首先，我们可以用...
Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）
10点43的博客
10-26 6226
目录 1、线性二次调节器 2、模型控制预测 3、总结 本文转自微信公众号：Apollo开发者社区 原创：阿波君Apollo开发者社区昨天 Apollo自动驾驶课程马上进入尾声，在无人驾驶技术控制篇（上）中，具体讲解了最常用的控制算法——PID控制器。 本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课...
自动驾驶定位技术入门笔记全解析
对于自动驾驶技术的初学者来说，本系列的笔记将是一个宝贵的入门资料，能够帮助他们建立扎实的基础知识，并为进一步研究和实践打下坚实的基础。同时，对于希望了解自动驾驶定位最新进展的读者，也可以通过在线阅读...
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值