百度 ASTAR 2010 (一)

2010.05.22

坦克实现寻路和行走了！我的坦克第一次动了起来。成功走到了一个资源点，虽然这个资源点儿还是我方的……

昨天仅仅是试了一下，每个坦克分别调用makeOrder函数，每个时限50ms，这个有点儿不爽，不太容易达到整体规划坦克路线。

寻路用的是最水的BFS，得到一个路径，然后控制坦克按路径走，目前只是走资源点，连打碎墙都不会，先做个最水的AI,向着资源点儿走，先让他们走到最近的资源位置再说。

今晚为止，实现坦克分别走向不同资源点，可是继续走向其他点时出错，明天继续改。