【算法】最短路径之SPFA

SPFA算法是优化版的Bellman-Ford算法,用于寻找图中的最短路径。它使用队列进行优化,从源点开始,对相邻节点进行松弛操作,直到队列为空。文章详细介绍了算法流程,并通过POJ 1511、3037和3159等题目探讨了其应用,包括邻接表表示、速度相关问题的解决以及如何避免TLE。

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1.算法描述


SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)算法是西南交通大学的段凡丁于1994提出,是队列优化版的Bellman-Ford。将源点加入队列;每次从队列出来一个点,对相邻的点,进行松弛操作;被松弛成功且不在队列的点依次进入队列;重复操作,直至队列为空算法结束。


dis[u]表示源点到点u的最短距离;用数组queue[ ]模拟队列,head, rear分别表示队首、队尾,dequeue表示出队的元素;within[u]标记节点u在队列中。


算法流程:

(1)初始化:将queue元素全部置为-1,源点进入队列queue。

(2)队首出队,dequeue=queue[head]; head++; 松弛与dequeue相邻的节点v:dis[v]=min{dis[v], dis[

### SPFA算法的实现与应用 SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)是一种基于队列优化的Bellman-Ford算法变种,主要用于解决含有负权边的单源最短路径问题[^2]。其核心思想是对图中的节点进行松弛操作,并通过维护一个队列来减少不必要的重复计算。 #### 1. 算法基本原理 SPFA的核心在于利用队列存储当前正在处理的节点集合。对于每一个从队列中取出的节点,尝试对其所有的邻居节点进行松弛操作。如果某个邻居节点的距离被更新,则将其加入队列继续扩展。这种机制使得SPFA能够在某些情况下显著优于原始的Bellman-Ford算法[^3]。 #### 2. 时间复杂度分析 尽管SPFA的实际运行速度通常较快,但在最坏情况下,其时间复杂度仍然可能退化至 \(O(V \times E)\),其中 \(V\) 是顶点数,\(E\) 是边的数量。因此,在大规模稠密图或者存在特殊构造的数据时需谨慎使用[^4]。 #### 3. 实现方式 以下是SPFA算法的一种典型实现方法: ```python from collections import deque, defaultdict def spfa(graph, start_node, num_nodes): """ 使用SPFA算法求解单源最短路径 :param graph: 邻接表表示的加权有向图 {node: [(neighbor, weight), ...]} :param start_node: 起始节点编号 :param num_nodes: 总结点数量 :return: 返回距离数组 dist 和是否存在负权环 is_negative_cycle """ INF = float('inf') dist = [INF] * (num_nodes + 1) # 初始化所有节点到起点的距离为无穷大 in_queue = [False] * (num_nodes + 1) # 记录哪些节点已经在队列中 cnt = [0] * (num_nodes + 1) # 统计某节点进入队列次数,用于检测负权环 queue = deque([start_node]) # 初始队列为起始节点 dist[start_node] = 0 # 起点到自身的距离为零 in_queue[start_node] = True # 将起点标记为已入队 while queue: u = queue.popleft() in_queue[u] = False for v, w in graph[u]: if dist[v] > dist[u] + w: # 松弛条件成立 dist[v] = dist[u] + w if not in_queue[v]: # 如果v不在队列中则加入队列 queue.append(v) in_queue[v] = True cnt[v] += 1 # 更新访问次数 if cnt[v] >= num_nodes: # 若某节点进入队列超过N次说明存在负权环 return None, True return dist, False # 返回最终距离列表和是否有负权环标志位 ``` 上述代码实现了标准的SPFA逻辑,并加入了对负权环的判断功能。 #### 4. 应用场景 - **含负权边的最短路径**:当图中含有负权重边而无法直接采用Dijkstra算法时,可考虑使用SPFA。 - **判别负权回路的存在性**:除了寻找最短路径外,SPFA还能有效识别是否存在能够无限降低总成本的循环路径。 需要注意的是,由于SPFA容易受到特定输入模式的影响而导致性能下降甚至超时现象发生,所以在实际竞赛或工程环境中应审慎评估是否适合选用该算法作为解决方案的一部分。 ---
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