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RSS订阅原创 ubuntu MeshLab安装
想装这个工具是最近在研究点云系统：ubuntu 18.04.4 LTS网上看了很多教程，直接编译源码和使用别人编译好的源，继续使用apt-get进行安装两个方法都试过，我只能装老版本的，以至于txt文件都打不开直接github上搜找到这个：https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab我直接下了这个，然后解压，运行AppRun就好了大功告成，继续科研...
2020-07-22 20:20:02
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原创 VNC远程ubuntu时，右击无法打开terminal
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44132116/article/details/103960393问题描述：我通过命令行连接实验室服务器，装了anaconda，之后想通过vnc图形化连接服务器，发现右击出不来terminal，新建文件夹之类都可以。问题解决：依参考博客的教程把vnc都关掉 （stopvnc具体命令如下：）alias startvnc='tightvncserver -geometry 1440x900 -depth 24 :33'al
2020-06-26 16:21:24
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原创 ros入门-笔记（rosdep init 出错以及rosdep update出错）
安装1.换源2.进入官网：https://www.ros.org/install/，按照官网步骤进行
2020-04-21 16:12:26
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原创 C++对Excel文件的写入操作
#include<fstream>ofstream open("xy.csv", ios::out | ios::trunc);open << "x:" << "," << "y:" << endl;open.close();包含fstream头文件即可，“，”换列，endl换行...
2020-04-13 14:50:36
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原创 动手学打卡1
从零开始实现线性回归：import torch as tfrom torch.autograd import Variable as V#设置随机种子def setup_seed(seed): t.manual_seed(seed) t.cuda.manual_seed_all(seed) t.backends.cudnn.deterministic = Tr...
2020-02-14 20:03:55
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原创 TCP实时传图像
目的：QT+openCV，在Ubuntu16.04版本下，通过TCP实现图片的传输。步骤：客户端建一个相机线程，一个TCP线程，相机线程捕获画面并将Mat传到TCP线程，再通过TCP线程传到服务器，服务器通过死循环监听客户端，获取客户端发什么内容，并显示出来。效果：代码：server：（接受客户端发送的Mat，并显示）mainwindow.h#ifndef ...
2019-07-30 16:22:07
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原创 Cannot queue arguments of type 'Mat' 信号传送问题
在用多线程传opencv的Mat时，报错： QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'Mat' (Make sure 'Mat' is registered using qRegisterMetaType().)修改Connect，加一个属性Qt::directConnection.connect(thread1,...
2019-07-22 15:49:26
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原创 QT+openCV小项目
目的：对摄像头采集的图片进行保存，并简单的根据鼠标显示坐标。难点：用QLabel加载QImage图片，QPainter画框会被QLabel覆盖。实时监控需要QTimer，自动录制也需要QTimer，两个QTimer对象，会闪退，不知道为啥。效果：第一个窗口为实时显示摄像头捕获画面，open打开摄像头，close关闭摄像头。第二个窗口为捕获画面，有手动模式和自动模式，...
2019-07-18 16:32:00
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原创 笔记2：openCV打开摄像头显示到QT的QLabel--Ubuntu系统
目的：通过openCV调用摄像头，把捕捉到的画面显示到QT的QLabel控件上。听起来很easy的样子，我的coding能力很弱，可以找个我是理学院出身的借口，但现实是谁会听你的借口呢，希望这笔记不是给我未来参考的，而是为了博未来的自己一笑，那样才能说明我是进步的哈。效果：左边实时监控，右边保存当前的画面操作：打开QT，新建项目先托拉拽出一个界面：配置,...
2019-07-11 16:48:52
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原创 openCV配置+cmake操作记录--Ubuntu 16.04版本
项目需要openCV相关操作，于是找了好多教程，琢磨了好久，写个笔记。更新ubuntu上的一些库：sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade安装一些库：（虽然我现在也不明白这玩意，我是纯小白/(ㄒoㄒ)/~~）sudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential li...
2019-07-10 17:45:13
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原创 考研心得体会
时光荏苒，上一秒似乎还在挑灯夜读，这一秒却收到了浙江工业大学的拟录取消息。噫嘘唏，感慨万千。回首这漫漫的考研长征路，是我去年夏天最美好的回忆，最宝贵的财富。我也只是茫茫考研大军中一个渺小的存在，我也会考前紧张的辗转反侧，等待成绩时心情焦虑的难以平复。但是我用努力换来的这一场幸运，是我大学生活中最重要的经历，是我人生阅历中浓墨重彩的一笔。我很开心，看到你们也在为自己的理想拼搏，真是最意气风发的表现。...
2019-05-06 08:47:51
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原创 浙江工业大学计算机专硕复试
今天是复试完第三天了，昨天逛了个西湖，今天拖着疲倦的身体，辛苦的在实习。简单的聊聊我的复试吧。昨天终于出成绩了，幸好上岸了，调剂是真的恐怖，今年的神仙真的非常很多。星期六交了资料，星期天上午八点半开始各考场开始进行复试，一个在复试，两个在外面候着，其他人在候考场。在候考场，黑板上写了四个考场正在面试人的序号，简直和我考驾照的场景一模一样。渐渐到中午了，我以为轮不到我了，11点十来...
2019-03-26 10:05:27
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原创 2019考研——复试前
碎碎念好久没来了，考完研，做了几天的家教，也在年前顺利的找到了实习，我坚信相信越努力越幸运。2019年1月21号到一家国企的分公司报道，上班了两个星期就回家过年了，两个星期的时间，让我收获了很多。可爱的同事，亲切的领导，而且有好多同事是我校友，让我倍感亲切。两周的实习，让我初步了解了工业开发业务逻辑的复杂。现在应该很多和我一样19考研的童鞋，都发完邮件，静候复试通知了吧，别忘了，带上身...
2019-03-14 12:38:45
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原创 假的实例化：类名 对象名（）；
实例化的两种方式：1.直接定义对象：先定义一个类：class A{public：A（）{}；virtual~A（）{}；... ...}；实例化:A a；//可以是对应与构造函数传参数进去a.成员函数；a.成员变量；a就是一个对象。2.定义一个类指针的方法：A*p=new A；//同样可以直接对应构造函数传参p->成员函数；p->成员变量； ...
2018-12-01 20:21:14
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原创 c++/字符函数库cctype
可以较好的判断是字母、数字、其他 函数名称 返回值 isalnum() 如果参数是字母数字，即字母或数字，该函数返回true isalpha() 如果参数是字母，该函数返回真 isblank() 如果参数是空格或水平制表符，该函数返回true...
2018-10-17 19:48:32
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原创 c++/static思考
static作用于变量#include<iostream>using namespace std;static int a=3;//**********1void fun(){//static int a=2;//******************2cout<<a<<endl;//注释第1个static运行报错，如果有2，则调用2，...
2018-10-17 19:42:22
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原创 多个自加，++引发的深入理解
虽然这个讨论没什么卵用，但好奇心的驱使，如果你也和我一样，那就往下看吧。为了方便我在这int a=3,b1,b2,b3,b4；主要观察b的输出来判断我们的想法是否正确思考：b1=(a++)+(a++);b2=(a++)+(++a);b3=(++a)+(++a);b4=(++a)+(a++);依据我们比较普遍的准则：a++先用后加（这加是什么时候加？再次调用加，还是这一行...
2018-09-14 21:26:48
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空空如也
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