<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[lidingda的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; lidingda]]></copyright><item><title><![CDATA[ubuntu MeshLab安装]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/107522063</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/107522063</guid><author>lidingda</author><pubDate>Wed, 22 Jul 2020 20:20:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[想装这个工具是最近在研究点云

系统：ubuntu 18.04.4 LTS

网上看了很多教程，直接编译源码和使用别人编译好的源，继续使用apt-get进行安装两个方法都试过，我只能装老版本的，以至于txt文件都打不开

直接github上搜找到这个：https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab



我直接下了这个，然后解压，运行AppRun就好了

大功告成，继续科研
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VNC远程ubuntu时，右击无法打开terminal]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/106970928</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/106970928</guid><author>lidingda</author><pubDate>Fri, 26 Jun 2020 16:21:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44132116/article/details/103960393

问题描述：

我通过命令行连接实验室服务器，装了anaconda，之后想通过vnc图形化连接服务器，发现右击出不来terminal，新建文件夹之类都可以。

问题解决：

依参考博客的教程

把vnc都关掉 （stopvnc具体命令如下：）


alias startvnc='tightvncserver -geometry 1440x900 -depth 24 :33'
al]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros入门-笔记（rosdep init 出错以及rosdep update出错）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/105651078</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/105651078</guid><author>lidingda</author><pubDate>Tue, 21 Apr 2020 16:12:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装

1.换源

2.进入官网：https://www.ros.org/install/，按照官网步骤进行




]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++对Excel文件的写入操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/105488630</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/105488630</guid><author>lidingda</author><pubDate>Mon, 13 Apr 2020 14:50:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[#include&lt;fstream&gt;
ofstream open("xy.csv", ios::out | ios::trunc);
open &lt;&lt; "x:" &lt;&lt; "," &lt;&lt; "y:" &lt;&lt; endl;
open.close();

包含fstream头文件即可，“，”换列，endl换行
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[动手学打卡1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/104318326</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/104318326</guid><author>lidingda</author><pubDate>Fri, 14 Feb 2020 20:03:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[从零开始实现线性回归：


import torch as t
from torch.autograd import Variable as V

#设置随机种子
def setup_seed(seed):
    t.manual_seed(seed)
    t.cuda.manual_seed_all(seed)
    t.backends.cudnn.deterministic = Tr...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[TCP实时传图像]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/97791690</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/97791690</guid><author>lidingda</author><pubDate>Tue, 30 Jul 2019 16:22:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[目的：

QT+openCV，在Ubuntu16.04版本下，通过TCP实现图片的传输。

步骤：

客户端建一个相机线程，一个TCP线程，相机线程捕获画面并将Mat传到TCP线程，再通过TCP线程传到服务器，服务器通过死循环监听客户端，获取客户端发什么内容，并显示出来。

效果：



代码：

server：（接受客户端发送的Mat，并显示）

mainwindow.h


#ifndef ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Cannot queue arguments of type 'Mat'  信号传送问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/96864854</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/96864854</guid><author>lidingda</author><pubDate>Mon, 22 Jul 2019 15:49:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[在用多线程传opencv的Mat时，报错：


    QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'Mat'
    (Make sure 'Mat' is registered using qRegisterMetaType().)

修改Connect，加一个属性Qt::directConnection.
connect(thread1,...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT+openCV小项目]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/96434795</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/96434795</guid><author>lidingda</author><pubDate>Thu, 18 Jul 2019 16:32:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[目的：

对摄像头采集的图片进行保存，并简单的根据鼠标显示坐标。

难点：

用QLabel加载QImage图片，QPainter画框会被QLabel覆盖。

实时监控需要QTimer，自动录制也需要QTimer，两个QTimer对象，会闪退，不知道为啥。

效果：



第一个窗口为实时显示摄像头捕获画面，open打开摄像头，close关闭摄像头。

第二个窗口为捕获画面，有手动模式和自动模式，...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[笔记2：openCV打开摄像头显示到QT的QLabel--Ubuntu系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/95489250</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/95489250</guid><author>lidingda</author><pubDate>Thu, 11 Jul 2019 16:48:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[目的：

通过openCV调用摄像头，把捕捉到的画面显示到QT的QLabel控件上。

听起来很easy的样子，我的coding能力很弱，可以找个我是理学院出身的借口，但现实是谁会听你的借口呢，希望这笔记不是给我未来参考的，而是为了博未来的自己一笑，那样才能说明我是进步的哈。

效果：

左边实时监控，右边保存当前的画面



操作：

打开QT，新建项目



先托拉拽出一个界面：



配置,...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[openCV配置+cmake操作记录--Ubuntu 16.04版本]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/95355222</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/95355222</guid><author>lidingda</author><pubDate>Wed, 10 Jul 2019 17:45:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[项目需要openCV相关操作，于是找了好多教程，琢磨了好久，写个笔记。

更新ubuntu上的一些库：


sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装一些库：（虽然我现在也不明白这玩意，我是纯小白/(ㄒoㄒ)/~~）


sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential li...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[考研心得体会]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/89873686</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/89873686</guid><author>lidingda</author><pubDate>Mon, 06 May 2019 08:47:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[时光荏苒，上一秒似乎还在挑灯夜读，这一秒却收到了浙江工业大学的拟录取消息。噫嘘唏，感慨万千。回首这漫漫的考研长征路，是我去年夏天最美好的回忆，最宝贵的财富。我也只是茫茫考研大军中一个渺小的存在，我也会考前紧张的辗转反侧，等待成绩时心情焦虑的难以平复。但是我用努力换来的这一场幸运，是我大学生活中最重要的经历，是我人生阅历中浓墨重彩的一笔。我很开心，看到你们也在为自己的理想拼搏，真是最意气风发的表现。...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[浙江工业大学计算机专硕复试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/88813049</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/88813049</guid><author>lidingda</author><pubDate>Tue, 26 Mar 2019 10:05:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天是复试完第三天了，昨天逛了个西湖，今天拖着疲倦的身体，辛苦的在实习。

简单的聊聊我的复试吧。

昨天终于出成绩了，幸好上岸了，调剂是真的恐怖，今年的神仙真的非常很多。

星期六交了资料，星期天上午八点半开始各考场开始进行复试，一个在复试，两个在外面候着，其他人在候考场。在候考场，黑板上写了四个考场正在面试人的序号，简直和我考驾照的场景一模一样。渐渐到中午了，我以为轮不到我了，11点十来...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2019考研——复试前]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/88549553</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/88549553</guid><author>lidingda</author><pubDate>Thu, 14 Mar 2019 12:38:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[碎碎念

好久没来了，考完研，做了几天的家教，也在年前顺利的找到了实习，我坚信相信越努力越幸运。

2019年1月21号到一家国企的分公司报道，上班了两个星期就回家过年了，两个星期的时间，让我收获了很多。可爱的同事，亲切的领导，而且有好多同事是我校友，让我倍感亲切。两周的实习，让我初步了解了工业开发业务逻辑的复杂。

现在应该很多和我一样19考研的童鞋，都发完邮件，静候复试通知了吧，别忘了，带上身...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[假的实例化：类名 对象名（）；]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/84677956</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/84677956</guid><author>lidingda</author><pubDate>Sat, 01 Dec 2018 20:21:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[实例化的两种方式：

1.直接定义对象：
先定义一个类：
class A{
public：
A（）{}；
virtual~A（）{}；

... ...

}；实例化:

A a；//可以是对应与构造函数传参数进去
a.成员函数；
a.成员变量；
a就是一个对象。2.定义一个类指针的方法：
A*p=new A；//同样可以直接对应构造函数传参
p-&amp;gt;成员函数；
p-&amp;gt;成员变量；
 

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++/字符函数库cctype]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/83116601</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/83116601</guid><author>lidingda</author><pubDate>Wed, 17 Oct 2018 19:48:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[可以较好的判断是字母、数字、其他


			函数名称
			
			
			返回值
			
		
			isalnum()
			
			
			如果参数是字母数字，即字母或数字，该函数返回true
			
		
			isalpha()
			
			
			如果参数是字母，该函数返回真
			
		
			isblank()
			
			
			如果参数是空格或水平制表符，该函数返回true...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[c++/static思考]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/83116530</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/83116530</guid><author>lidingda</author><pubDate>Wed, 17 Oct 2018 19:42:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[static作用于变量

#include&amp;lt;iostream&amp;gt;

using namespace std;

static int a=3;//**********1

void fun()

{

//static int a=2;//******************2

cout&amp;lt;&amp;lt;a&amp;lt;&amp;lt;endl;//注释第1个static运行报错，如果有2，则调用2，...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[动态图片制作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/82785184</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/82785184</guid><author>lidingda</author><pubDate>Thu, 20 Sep 2018 13:09:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[安利一个软件，与动态图片制作有关，动态图片制作]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多个自加，++引发的深入理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/82708413</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/82708413</guid><author>lidingda</author><pubDate>Fri, 14 Sep 2018 21:26:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[虽然这个讨论没什么卵用，但好奇心的驱使，如果你也和我一样，那就往下看吧。

为了方便我在这int a=3,b1,b2,b3,b4；主要观察b的输出来判断我们的想法是否正确

思考：

b1=(a++)+(a++);

b2=(a++)+(++a);

b3=(++a)+(++a);

b4=(++a)+(a++);

依据我们比较普遍的准则：a++先用后加（这加是什么时候加？再次调用加，还是这一行...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[百度云在线视频倍速播放]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/81083189</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lidingda/article/details/81083189</guid><author>lidingda</author><pubDate>Tue, 17 Jul 2018 16:06:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为是研友的提起，所以我总结了一下我常见的处理方式，写在了公众号里面，劳烦各位移步一下哈，请点击：在线倍速攻略]]></description><category></category></item></channel></rss>