ExpressLRS硬件实测性能分析

1. 源由

在ELRS方面做了不少工作，做一个收尾的整理和总结。

1. 软件工程方面要点

• ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤
• ExpressLRS开源代码之框架结构
• ExpressLRS开源代码之工程结构
• ExpressLRS开源代码之接收机代码框架结构
• ExpressLRS开源代码之发射机代码框架结构

2. 硬件接口定义

• ExpressLRS开源代码之硬件管脚定义

3. 控制链路性能方面

• ExpressLRS开源之基本调试数据含义
• ExpressLRS开源之RC链路性能测试
• ExpressLRS开源代码之功能&性能测试

在基础上，做了一些实测和对比分析，期望通过这个来解释远航时的注意事项。

2. 远航测试

通过OSD现实，可以看出当芯片上报RSSI为-92 dBm时，发生信号丢失直线距离2.46km。

BetaFlight Mark4 + 十里琅珰 + ELRS3.0 + 500mW

而实际情况并非单一的RSSI信号强度不够导致的信号丢失。

3. 实验室测试

同类型的模块进行了实验室测试，参考：ExpressLRS开源之RC链路性能测试，发现几个非常有意思的现象。

不管有没有用，先摆几张关于信号判别用的一些数据和图谱（高人帮忙点评和指点！！！）：

• Radio link can be considered has GOOD when RSSI > -115dB and SNR > -7dB
• Radio link is BAD (range limit) when RSSI <= -120 dB or SNR <= -13dB
• Between this 2 cases,

3.1 芯片RSSI与实测功率差异

1. 芯片RSSI值，在实际功率-80dBm之前还能相对比较好的有一致性
2. 当低于实际功率-80dBm时，芯片RSSI值趋于一个平直状态
3. 衰减到实际-148dBm时，芯片RSSI值为-81dBm，有较大的差距

结合前面实测-92dBm是信号丢失，这张表格如果用来做芯片RSSI值的表征，还是非常靠谱的。

3.2 SNR信噪比稳定

1. 实验室环境(2.4G/5.8G，衰减器测试)，SNR稳定在15db左右
2. 信号强度始终高于噪音强度，且稳定

注：图中数据经过分析，采用对数方式展示。

3.3 140db衰减器衰减，40个频点信号稳定

1. RSSI标准差与SNR标准差基本成正态分布
2. SNR信噪比平均值2.5稳定(实验室环境，信号就是好)
3. 40个频点，抗干扰能力强
4. 【本次】传统ELRS单发单收天线
5. 【后续】Diversity ELRS将会是两根天线（选择信号优的）
6. 【后续】True Diversity ELR将会是两根天线（同时双收）
7. 【后续】Gemini ELRS将会是双频（两个频率，分别天线双发）