ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 004_cropping_image

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分类专栏： Linux 文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
于 2024-02-07 20:00:24 首次发布
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ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 004_cropping_image

1. 源由

使用OpenCV进行裁剪相当于对NumPy数组做类似切片的动作。

每个图像都存储在2D阵列中，区域的高度和宽度（以像素为单位）就是一张对应的图片。

2. Cropping应用Demo

004_cropping_image是OpenCV剪裁图像的示例程序。

确认OpenCV安装路径：

$ find /home/daniel/ -name "OpenCVConfig.cmake"
/home/daniel/OpenCV/installation/opencv-4.9.0/lib/cmake/opencv4/
/home/daniel/OpenCV/opencv/build/OpenCVConfig.cmake
/home/daniel/OpenCV/opencv/build/unix-install/OpenCVConfig.cmake


$ export OpenCV_DIR=/home/daniel/OpenCV/installation/opencv-4.9.0/lib/cmake/opencv4/

3 image_crop

3.1 C++应用Demo

C++应用Demo工程结构：

004_cropping_image/CPP$ tree .
.
├── CMakeLists.txt
├── image_crop.cpp
├── Patching
│   ├── saved_patches
│   ├── CMakeLists.txt
│
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ouusei@LAPTOP-O3JSKDMQ:~/PointCloudViewer$ git clone git@github.com:cgtuebingen/pointcloud-viewer.git Cloning into 'pointcloud-viewer'... git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.
04-04
<think>好的，我现在要解决用户遇到的Git克隆时权限被拒绝的问题，具体错误是“Permission denied (publickey)”。首先，我需要回忆一下常见的导致这个错误的原因以及解决方法。 根据用户提供的引用内容，特别是引用[2]和[4]，问题通常与SSH密钥有关。用户可能没有正确设置SSH密钥对，或者公钥没有被添加到GitHub账户中。此外，SSH代理未运行或密钥权限设置不正确也可能导致这个问题。 首先，我应该检查用户是否生成了SSH密钥。如果没有生成，需要使用ssh-keygen命令生成新的密钥对。生成后，公钥（id_rsa.pub）需要添加到GitHub的SSH设置中，如引用[2]所述。如果密钥已经存在，可能需要检查是否添加到ssh-agent中，确保代理正在运行，并且密钥被正确加载。 另外，引用[3]中提到，首次连接GitHub时，系统会询问是否信任主机，用户需要输入yes以将GitHub添加到已知主机列表。如果用户跳过了这一步，可能导致连接问题。需要检查~/.ssh/known_hosts文件是否存在GitHub的记录。 还有，文件的权限问题也可能导致SSH拒绝密钥。例如，私钥文件（id_rsa）的权限过松，SSH会认为不安全而拒绝使用。需要确保.ssh目录的权限是700，私钥是600。 接下来，我应该按照步骤引导用户逐步排查这些问题。首先验证SSH密钥是否存在，然后确认公钥已添加到GitHub，接着检查ssh-agent的状态，确认主机密钥是否被接受，最后检查文件权限。如果所有步骤都正确，可能需要测试连接以进一步诊断。 另外，用户可能混淆了HTTPS和SSH的克隆方式。如果用户使用的是SSH URL，必须配置SSH密钥；如果使用HTTPS，可能需要改用账号密码或者个人访问令牌。不过根据错误信息，用户明确使用的是SSH协议，所以重点在SSH配置上。 最后，如果问题仍然存在，建议用户使用ssh -T命令测试连接，查看详细的错误信息，这有助于进一步定位问题。例如，如果连接被拒绝，可能是网络问题或GitHub服务问题，但根据错误提示，更可能还是密钥配置的问题。</think>以下是解决Git克隆出现`Permission denied (publickey)`问题的分步指南： --- ### **步骤1：检查SSH密钥是否存在** 1. 打开终端（Windows用户使用Git Bash）。 2. 输入命令： ```bash ls ~/.ssh/id_rsa.pub ``` - 如果显示文件存在，跳到**步骤2**。 - 如果显示`No such file`，需要生成SSH密钥。 **生成SSH密钥**： ```bash ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" ``` 按提示输入保存路径（默认直接回车）和密码（可选）。 --- ### **步骤2：将公钥添加到GitHub** 1. 复制公钥内容： ```bash cat ~/.ssh/id_rsa.pub ``` - Windows路径为`C:\Users\用户名\.ssh\id_rsa.pub`[^2]。 2. 登录GitHub → Settings → SSH and GPG keys → New SSH key。 3. 粘贴公钥内容并保存。 --- ### **步骤3：启动SSH代理** 确保SSH代理运行并将私钥添加到代理： ```bash eval "$(ssh-agent -s)" ssh-add ~/.ssh/id_rsa ``` --- ### **步骤4：验证主机信任** 首次连接GitHub时需确认主机指纹： ```bash ssh -T git@github.com ``` 输入`yes`接受指纹（参考引用[3]中的提示）。 --- ### **步骤5：检查文件权限** 确保密钥文件权限正确： ```bash chmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/id_rsa ``` --- ### **步骤6：测试SSH连接** 验证配置是否成功： ```bash ssh -T git@github.com ``` 若显示`You've successfully authenticated`则配置成功。 --- ### **其他可能原因** 1. **使用错误的仓库地址**：确认克隆地址为SSH格式（`git@github.com:user/repo.git`），而非HTTPS。 2. **多密钥冲突**：若存在多个密钥，需通过`~/.ssh/config`指定对应密钥。 ---
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