三维重建
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libocao
默默码代码
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PCL库点云曲面拟合代码
#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include &l...原创 2019-11-13 16:42:25 · 1873 阅读 · 0 评论 -
将ply格式转化为pcd格式
大部分点云数据格式都是ply，为了便于在pcl中进行处理，要先将其转换为pcd格式。 #include <iostream> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PolygonMe...原创 2019-11-13 16:39:53 · 1301 阅读 · 0 评论