Event Camera动态视觉传感器,让无人机用相机低成本进行导航
几年前,苏黎世大学的Davide Scaramuzza实验室为我们带来了一种动态视觉传感器——Event Camera。Event camera与普通照相机有很大的差别,它对于小巧迅捷的机器人是十分理想的,尤其当你更考虑减小碰撞的几率而非清晰拍摄事物的时候。
无人机自主导航成本最低的方法是使用相机。在这一点上,相机的成本几乎是零。非常重要的是如果你将相机与IMU融...
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2019-05-14 10:24:56 ·
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