Q127：PBRT-V3，理解“体渲染”积分器的关键竟然是这张图

“体渲染”积分器是在“路径追踪”积分器的基础上考虑了场景中的介质，相当于是对“路径追踪”积分器的拓展。
所以，在学习“体渲染”积分器之前，得有“路径追踪”积分器的基础。参考：
Q124：PBRT-V3，“路径追踪”积分器（14.5章节）

一、那张关键的图

在学习“体渲染”时，一直感觉云里雾里。突然发现，理解“体渲染”积分器的关键竟然是这张图：

对应的方程：

上图和方程描述的是：
一条光线从p点出发，在某Medium中向前延伸，经过一段距离t和场景中的某Surface相交于p0点。

方程中参数解释如下：

p可以是Camera上的点，也可以是Medium或者Surface上的点。
若光线没有和场景中的任何Surface相交，则t=infinity()（无穷大）。
Lo(p0, -w)是交点p0处反射光线的辐射率。若没有交点，Lo(p0, -w)=0。
Tr(p0->p)表示能量从p0传播到p的传播率（即，衰减之后剩余的比例）。
Tr(p0->p)Lo(p0, -w)则表示：p0点反射的能量经过介质的衰减后，最终到达p点的能量。
p’表示光线上p点和p0点之间的任意位置，p’到p0的距离为t’（0 < t’ < t）。明显p’是在介质中。
Ls(p’, -w)表示在p’处的-w方向进入介质的能量（这个能量可能来自“自身发射的能量”和“直接光照”）。
Tr(p’->p)表示能量从p’传播到p的