Q76:仿射变换(Affine Transformation)

本文介绍了三维图形的仿射变换,包括平移、缩放、旋转、错切及翻转等基本操作,并讨论了这些变换保持的几何性质。此外还提到了如何使用光线追踪技术绘制变换后的图形。

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三维图形的仿射变换包括平移(Translation)、缩放(Scaling)、旋转(Rotation)、错切(Shearing)、翻转(Reflection)。

仿射变换具有“平直性”和“平行性”。“平直性”是说:共线的点变换之后还是共线(或者说:直线变换之后还是直线;曲线变换之后还是曲线);“平行性”是说:平行的直线变换之后还是平行的。

 

76.1 放射变换的分类


76.1.1 平移(Translation)

 



76.1.2 缩放(Scaling)

 



76.1.3 旋转(Rotation)

 



76.1.4 翻转(Reflection)

 



76.1.5 错切(Shearing)

 



76.2 组合变换

 



76.3 其他说明

 

下一章节将具体说明“怎么用ray tracing来画仿射变换之后的图形”,并用C++实现生成最终图形。

 

Referrance

[1]. Kevin Suffern, Ray Tracing from theGround Up, A K Peters Ltd, 2007.

 

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