泰凌微TLSR825X开发七 UART通信

前言

tlsr8258寄存器支持一组UART寄存器，用于外设模块进行串口通信
本章讲解下tlxr825x系列串口的使用，如有异议，欢迎留言指正

特性

• 支持RTS和CTS硬件流控制
• TX/RX支持4层FIFO(先进先出)接口
• UART模块支持ISO/IEC7816协议，可与智能卡通信
• 支持MCU与DMA方式进行收发

功能管脚

• TXD复用引脚

TX	GPIO管脚
1	GPIO_PA2
2	GPIO_PB1
3	GPIO_PD0
4	GPIO_PD3
5	GPIO_PD7

• RXD复用引脚

RX	GPIO管脚
1	GPIO_PA0
2	GPIO_PB0
3	GPIO_PB7
4	GPIO_PC3
5	GPIO_PC5
6	GPIO_PD6

• CTS复用引脚

CTS	GPIO管脚
1	GPIO_PA3
2	GPIO_PB2
3	GPIO_PC4
4	GPIO_PD1

• RTS复用引脚

RTS	GPIO管脚
1	GPIO_PA4
2	GPIO_PB3
3	GPIO_PB6
4	GPIO_PC0

寄存器组

• UART_DATA_BUF[0~3]： 地址0x90~0x93，32bit的TX/RX读写缓存区
• UART_CLK_DIV： 地址0x94~0x95，2byte 时钟分频寄存器
• UART_CTRL0：控制寄存器0，地址0x96，配置波特率与tx/rx dma、tx/rx中断使能
• UART_CTRL1：控制寄存器1，地址0x97，配置流控CTS以及触发信号电平，奇偶校验与停止位
• UART_CTRL2：控制寄存器2，地址0x98，配置流控RTS以及触发信号电平
• UART_CTRL3：控制寄存器3，地址0x99，配置RX/TX缓存区字节数的中断触发阈值
• UART_RX_TIMEOUT_O：地址0x9a~0x9b，配置接收超时
• UART_BUF_CNT：地址0x9c，可读取RX/TX缓存数量
• UART_STATUS：状态寄存器，地址0x9d，读取后写1清除中断、收发、错误状态
• UART_TXRX_STATUS：收发状态寄存器，地址0x9c

代码实例

参考app_uart.c中的例程代码讲解

• 串口初始化

void app_uart_test_init(void)
{
    //配置dma缓存地址，必须放在最前面
    uart_recbuff_init( (unsigned short *)&rec_buff, sizeof(rec_buff));
    uart_gpio_set(UART_TX_PB1, UART_RX_PB0);// 设置关联的gpio引脚
    uart_reset();  //复位串口寄存器，以便后续的配置
    //波特率9600，无奇偶校验，1位停止位
    #if (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 16000000)
        uart_init(9, 13, PARITY_NONE, STOP_BIT_ONE);
    #elif (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 24000000)
        uart_init(249, 9, PARITY_NONE, STOP_BIT_ONE);
    #endif
    
#if (UART_MODE==UART_DMA)//DMA方式
    uart_dma_enable(1, 1);  //使能DMA 收发
    irq_set_mask(FLD_IRQ_DMA_EN);
    dma_chn_irq_enable(FLD_DMA_CHN_UART_RX | FLD_DMA_CHN_UART_TX, 1); //使能DMA 收发中断
    uart_irq_enable(0, 0);      //禁用tx/rx中断
#elif(UART_MODE==UART_NDMA)//MCU方式
    uart_dma_enable(0, 0);//禁用DMA功能
    irq_clr_mask(FLD_IRQ_DMA_EN);
    dma_chn_irq_enable(FLD_DMA_CHN_UART_RX | FLD_DMA_CHN_UART_TX, 0);//禁用DMA 收发中断
    uart_irq_enable(1,0);   //使能rx接收中断，禁用tx发送中断
    uart_ndma_irq_triglevel(1,0);   //触发等级1，接收单字节触发中断
#endif
    irq_enable();//使能总中断
}

• 串口发送测试

void app_uart_test_start(void)
{
    WaitMs(1000);
#if (UART_MODE==UART_DMA)//DMA
        uart_dma_send( (unsigned short*)&rec_buff);//dma发送数据
        WaitMs(300);
        uart_dma_send((unsigned short*)&trans_buff);
#elif(UART_MODE==UART_NDMA)//MCU
        for(unsigned char i=0;i<trans_buff_Len;i++){
            uart_ndma_send_byte(trans_buff[i]);//非dma方式发送数据
        }
        if(uart_rx_flag>0){ //发送接收到的数据
            uart_ndmairq_cnt=0; //Clear uart_ndmairq_cnt
            uart_rx_flag=0;
            for(unsigned char i=0;i<trans_buff_Len;i++){
                uart_ndma_send_byte(rec_buff[i]);
            }
        }
#endif
}

• 串口中断接收，在irq_handler中调用

void app_uart_test_irq_proc(void)
{
#if (UART_MODE==UART_DMA)
    unsigned char uart_dma_irqsrc;
    //1. UART irq
    uart_dma_irqsrc = dma_chn_irq_status_get();//读取DMA状态
    if(uart_dma_irqsrc & FLD_DMA_CHN_UART_RX){//数据接收
        dma_chn_irq_status_clr(FLD_DMA_CHN_UART_RX);
        uart_dmairq_rx_cnt++;
        //Received uart data in rec_buff, user can copy data here
        //拷贝dma转移的数据
        memcpy((uint8_t *)recv_buf,  (uint8_t *)uart_rx_data_t.data_buf, uart_rx_data_t.data_len);
    }
    if(uart_dma_irqsrc & FLD_DMA_CHN_UART_TX){//发送完成标志
        dma_chn_irq_status_clr(FLD_DMA_CHN_UART_TX);//清除TX状态
        uart_dmairq_tx_cnt++;
    }
#elif(UART_MODE==UART_NDMA)
    static unsigned char uart_ndma_irqsrc;
    uart_ndma_irqsrc = uart_ndmairq_get();  //读取串口状态
    if(uart_ndma_irqsrc){
    //循环读取BUF0~BUF3中的缓存其数据 
        if(uart_rx_flag==0){//等待应用处理发送
            rec_buff[uart_ndmairq_cnt++] = reg_uart_data_buf(uart_ndmairq_index);
            uart_ndmairq_index++;
            uart_ndmairq_index &= 0x03;// 防止溢出
            if(uart_ndmairq_cnt%16==0&&uart_ndmairq_cnt!=0){
                uart_rx_flag=1;
            }
        }
        else{
            read_reg8(0x90+ uart_ndmairq_index);//丢弃；配合demo
            uart_ndmairq_index++;
            uart_ndmairq_index &= 0x03;
        }
    }
#endif
}

总结

在通信数据量庞大超过接收处理能力范围时，要适当调整缓存的大小，可使用流控的方式保证数据通信可靠收发；如果出现停止位或奇偶错误，需要手动清除状态