蓝牙Mesh开发六 ESP32蓝牙Mesh Wifi共存（浅析）

最新推荐文章于 2025-12-07 16:49:11 发布

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#esp32蓝牙wifi共存 #蓝牙meshwifi共存 #esp32 ble mesh

本文介绍如何使用ESP32实现BLE Mesh网关，包括配置PSRAM、使能蓝牙与Wi-Fi共存等功能。此外，还展示了如何通过MQTT协议将数据上传至云端。

背景

上一章节用到了低功耗的Ble蓝牙来开发mesh低功耗的应用，但是需要接入网络还需要一个网关。ESP32已经支持了蓝牙Mesh和WIFI协议栈，但是其硬件基础上仅单天线，并且受限其有限的资源；而令人叫喜的是，IDF4.2版本已经很好的支持共存，虽然目前仅只有Wi-Fi STA模式下支持共存，但是通过增加PSRAM可有效提高了BLE WIFI共存模式的数据吞吐率（1Mbps），作为BLE MESH的网关就在好不过
如有异议，欢迎留言指正

功能设计

网关发现未配网设备广播后，网关使能配网器功能将其配置到mesh网络中，并建立友谊连接，通过mqtt协议与云端进行交互
在这里插入图片描述

工程实例

共存的工程实例可以参考esp-idf\examples\bluetooth\esp_ble_mesh\ble_mesh_wifi_coexist

配置器配置

使能PSRAM

需要通过idf.py menuconfig配置器配置PSRAM（主要是提高吞吐率），可以参考上一篇博文
允许LWIP的内存在PSRAM中分配（给应用释放资源）
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使能WIFI蓝牙共存

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BLE扫描全窗

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BLE使用动态内存

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使能友谊功能

可以配置友谊功能节点的接收窗口、队列、支持的节点等相关参数
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初始化BLE Mesh

配网功能

移植配网器的例程 examples\bluetooth\esp_ble_mesh\ble_mesh_provisioner，针对匹配的UUID未配网设备进行配网
这里也可以直接使用普通节点功能代码，后续通过代理来进行配网

uint8_t match[2] = {
   
   0xdd, 0xdd}; //uuid
.... //省略
err = esp_ble_mesh_provisioner_set_dev_uuid_match(match, sizeof(match), 0x0, false);//匹配uuid
if (err != ESP_OK) {
   
   
	ESP_LOGE(TAG, "Failed to set matching device uuid (err %d)", err);
	return err;
}

配置元素与模型

参考vendor_model例程，添加服务模型；（也可以使用客户端模型例程）

static esp_ble_mesh_model_t root_models[

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