泰凌微TLSR825X开发五 硬件IIC

前言

TLSR8258支持硬件I2C串行总线，可作为主模式(master)和从属模式(slave)
泰凌微I2C模块支持标准模式100kbps和快速模式400kbps，但必须保证系统时钟频率是通信速率的10倍以上

本章主要讲解下I2C主模式master下的使用，如有异议，欢迎留言指正

功能管脚

• 复用引脚必须成对匹配

SDA	SCL
GPIO_PA3	GPIO_PA4
GPIO_PB6	GPIO_PD7
GPIO_PC0	GPIO_PC1
GPIO_PC2	GPIO_PC3

寄存器

• I2CSP [0x00]：分频寄存器，仅master模式需要配置，时钟计算公式为
  • I2C clock = system clock / (4*divclock)
• I2C_ID [0x01]：从设备地址寄存器，最低位为读写位
  
• I2CMST [0x02]：状态寄存器，获取当前是否忙与ACK接收状态
• I2CSCT0 [0x03]：控制寄存器0，配置主从模式与slave读写内存地址映射
• I2CAD [0x04]：master模式下的数据缓存，高8位
• I2CDW [0x05]：master模式下的数据缓存，低8位
• I2CDR [0x06]：读写数据寄存器
• I2CSCT1 [0x07]：控制寄存器1，配置I2C发送数据的流程与使能ack读取
  • 如可以配置流程顺序为 start->0x01->0x04->0x05->0x06->stop
• I2CMAP_HADR [0xe0]：映射模式下I2C从模式数据接收缓存地址读取
• HOSR_ADR[0xe1~0xe3]：从模式下映射模式缓存地址，重定向到sram地址
• I2CMAP_HOST [0xe4]：从模式下的中断状态，主机读写后触发，写1清除

配置流程

DMA模式

• 仅slave支持DMA模式

代码实例

驱动代码可以参考i2c.c文件

接口API

• i2c_master_init：初始化时钟与从机地址
• i2c_write_byte：主机写一个字节数据到从机
• i2c_read_byte：主机到从机读一个字节数据
• i2c_write_series：主机写入一包数据到从机
• i2c_read_series：主机到从机读取一包数据

例程代码参考app_i2c_master.c文件

• 初始化i2c主机模式

void i2c_master_test_init(void)
{
    i2c_gpio_set(I2C_GPIO_GROUP_C0C1);   //管脚映射PC0 PC1
    i2c_master_init(0x5C, (unsigned char)(CLOCK_SYS_CLOCK_HZ/(4*200000)) );//从机地址0x5C(写) 0x5D(读)，200K总线时钟
}

• I2C master读写测试程序

unsigned char regAddr_WriteCMD = 0x01; //从机寄存器写地址
unsigned char regAddr_ReadCMD  = 0x11; //从机寄存器读地址

unsigned char i2c_master_tx_buff[2] = {0x11, 0x22};//写入数据缓存
unsigned char i2c_master_rx_buff[2];//读取数据缓存

void i2c_master_mainloop(void)
{   
	i2c_write_series(regAddr_WriteCMD, 1, (unsigned char *)i2c_master_tx_buff, sizeof(i2c_master_tx_buff));//往寄存器0x01写入两个字节
	i2c_read_series(regAddr_ReadCMD,  1, (unsigned char *)i2c_master_rx_buff, sizeof(i2c_master_rx_buff));//从寄存器0x11读取两个字节数据
}

问题勘误

由于设计上SPI模块和I2C模块在芯片内部共享了部分硬件资源，所以在软件上无法做到I2C和SPI从机模式同时使用