Nordic52810入门篇 - 实时时钟（RTC）

RTC-24位实时时钟计数器，RTC模块使用低频时钟LCFK,52810有两个RTC模块 RTC0与RTC1

声明：蓝牙协议栈使能后将会使用RTC0；APP_TIMER库使用的是RTC1，所以当APP_TIMER组件使能后，RTC1不可以直接使用

一、原理框图

如下图，左边是开始START、停止STOP、清除CLEAR、触发TRIG 任务，右边可触发三种事件（回调中断）

• TICK滴答事件：计数器COUNTER每计数一次会进行事件回调(中断)，COUNTER计数值累加1，默认禁用

• OVRFLW溢出事件：计数器COUNTER计数值溢出后触发（0xFFFFFF:16777215），默认禁用

• COMPARE比较事件：通过设置CC寄存器与COUNTER比值进行触发比较中断，默认禁用

二、寄存器介绍

COUNTER（0x504）：计数值寄存器，可读取当前计数值

PRESCALER（0x508）：分频寄存器，12位，分频公式：

CC[0-3]（0x540-0x54C）：比较寄存器，计数器的数值和CC的相同时，会触发事件或中断

三、总结

由于LZ没有进行裸跑，基于S112的协议栈运行的，而使用任务事件回调的方式多多少少会有us级别的误差；蓝牙协议栈使能后RTC0的COUNTER计数器以30.517us分辨率计数，则每次通过读取COUNTER寄存器的值进行计时；由于COUNTER是24位，溢出值为16777215*30.517us = 512秒，溢出后进行进位

贴上代码

int main(void)
{

    // Initialize.
    ble_stack_init();

    while(1)
    {
        SEGGER_RTT_printf(0,"RTC0 Time = %d\r\n",(NRF_RTC0->COUNTER)>>15);
        nrf_delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

打印出来的也是1秒进行计时