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LVGL（Light and Versatile Graphics Library）轻量级通用型图形库，是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式 GUI 所需的一切，具有易于使用的组件，美观的视觉效果和低内存占用等特点。支持触摸屏操作，移植简单方便，开发者一直在不断完善更新。

ESP32读取XY摇杆的值，控制舵机

ESP32 自动配网（Smart Config）是指通过智能手机等设备，将 Wi-Fi 网络的 SSID 和密码信息传输给 ESP32，使其能够自动连接到指定的 Wi-Fi 网络。这种方法可以大大简化设备初次接入网络的过程，特别是在没有显示屏和键盘的设备上。

因此我们只需要将主设备的SCK、MISO、MOSI引脚引出，然后将多个从设备的SCK、MISO、MOSI引脚分别接在引出的三条对应的线路上，最后通过程序设置CS引脚来分时的选通从设备，就可以在这里实现对触摸显示屏的正常驱动。打开软件安装目录，找到Use_Setup.h文件，这是一个设定TFT屏幕相关参数的文件，每个屏幕对应的Use_Setup.h文件里面的配置不一样，Use_Setup_select.h文件里面可以修改你要选择的屏幕配置文件。把要选择的驱动放开，不需要的注释掉。

ESP32 开发板有 25 个 GPIO 引脚，可以通过编程相应的寄存器来分配不同的功能。GPIO 有多种类型：仅数字、模拟、电容触摸等。模拟 GPIO 和电容触摸 GPIO 可以配置为数字 GPIO。大多数数字 GPIO 都可以配置为内部上拉或下拉，或设置为高阻抗。功能，允许多种外设共享单个 GPIO 引脚。例如，单个 GPIO 引脚既可以充当 ADC 输入、也可以充当DAC 输出或触摸板。得益于 ESP32 的。

以Thonny打开文件，然后点击左上角的绿色播放按钮，开始运行脚本，自己安装，运行的时候会去下载一些包，也会出现下载失败的情况，所以通过别的方式先把需要的包搞到手。解压后里面是一些开发版相关的东西，tools里面有安装脚步，macOS是自带Python开发环境，安装一个开发工具可以方便运行安装脚本，我这里用的的是。然后网速允许，或者有墙的，可以直接安装，不行就只能手动安装了，我就是手动安装的，所以这里显示还需要安装开发版。还好各个系统的都有，安装完重启，就会有这个图标。USB 转 UART。

LVGL是最流行的免费和开源嵌入式图形库，可为任何MCU, MPU和显示类型创建漂亮的ui。