liangwqi的博客

• 结构复杂，使用和维护较方便，使用直流电源。• 调速性能好。• 起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。• 易于控制。• 应用：轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备；用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等；家用。

要实现机电能量转换，机电装置中首先要有耦合场和与之关联的电磁系统和机械系统。 耦合场可以是电场，也可以是磁场。由于在正常的磁通密度和电场强度下，单位体积内空气 中的磁场储能要比电场储能大得多，所以实用的电机都以磁场作为耦合场 。其次，耦合场必 须具备特定的性质，即耦合场的储能发生变化时 ，能在所连接的电系统和机械系统中产生相 应的反应，即出现机电耦合项，例如在绕组中产生感应电动势，在转子上产生电磁转矩 。所 以，确定磁场储能、确定感应电动势和电磁转矩，是研究机电能量转换过程的先导。

现有的基于扩散的视频编辑模型在随时间编辑源视频的属性方面取得了显著进展，但在修改运动信息的同时保持原始主角的外观和背景方面存在困难。为了解决这个问题，我们提出了MotionEditor，这是一种用于视频运动编辑的扩散模型。MotionEditor将一种新颖的内容感知运动适配器集成到ControlNet中，以捕捉时间上的运动对应关系。虽然ControlNet能够基于骨架姿势直接生成，但在修改源运动时，由于噪声（源）和条件（参考）之间的矛盾信号，它会遇到挑战。

“字即图”是一种语义排版技术，其中的单词插图展示了单词意义的可视化，同时保持了其可读性。我们提出了一种自动创建“字即图”插图的方法。这项任务极具挑战性，因为它需要对单词的语义理解以及如何在视觉上令人愉悦且清晰地描绘这些语义的创造性想法。我们依赖于最近大型预训练语言-视觉模型的卓越能力，将文本概念视觉化。我们专注于简单、简洁、黑白的设计，以清晰地传达语义。我们故意不改变字母的颜色或纹理，也不使用装饰。我们的方法通过预训练的Stable Diffusion模型指导，优化每个字母的轮廓以传达所需的概念。

人形机器人是多领域交叉技术的产物，主要由三大系统组成：感知系统、决策系统和执行系统。感知系统感知系统是人形机器人获取外界信息的途径，主要由各种传感器组成。其中，视觉传感器用于获取图像信息，如摄像头、激光雷达等；触觉传感器用于感知触碰和压力，如力/力矩传感器、声学传感器等。这些传感器收集到的信息为机器人的决策和执行提供基础。决策系统决策系统是人形机器人的大脑，负责处理和决策各种信息。它由芯片和算法组成。芯片是硬件基础，提供计算能力；算法是软件基础，用于处理和分析传感器收集到的信息，并做出相应的决策。执行系统。

本文介绍了“基于采样的路径规划常用算法”，介绍的算法有很多种，但其实都是围绕PRM图搜索、RRT树搜索做的优化、组合的变种。Sample base plan：这是一种基于样本的规划方法，它通过生成大量的样本点来寻找最优解。这种方法的优点是可以处理高维度和复杂的问题，因为它不需要对整个问题空间进行详细的搜索。然而，这种方法的缺点是可能会产生次优的解决方案，因为它并不总是能找到全局最优解⁴。此外，如果样本点的生成和选择方法不合适，可能会导致效率低下⁵。