Ubuntu系统上的USB端口号绑定

1 为什么绑定USB端口号

USB端口号会随设备的插拔发生变化，不方便测试，因此需要将USB端口号绑定。
2 如何绑定USB端口号

将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。
2.1 查询USB设备端口信息

在未插入USB设备前，打开终端，执行以下命令查看USB端口信息：

lausb

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输出如下：

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 13d3:56a6 IMC Networks
Bus 001 Device 003: ID 0bda:b023 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 114: ID 413c:301a Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

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然后，插入设备，再次在终端执行命令：

lsusb

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输出如下：

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 13d3:56a6 IMC Networks
Bus 001 Device 003: ID 0bda:b023 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 114: ID 413c:301a Dell Computer Corp.
Bus 001 Device 123: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

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可以看出，新插入设备的端口信息为：

Bus 001 Device 123: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

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其中：

ID 10c4:ea60：表示USB设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
10c4：usb_device_descriptor.idVendor
ea60：usb_device_descriptor.idProduct

2.2 创建usb_device.rules文件

切换到/etc/udev/rules.d，新建IMU.rules并打开：

cd /etc/udev/rules.d
sudo touch IMU.rules
sudo gedit IMU.rules

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添加：

KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}“10c4”, ATTRS{idProduct}“ea60”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“IMU”

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其中：

ATTRS{idVendor}和ATTRS{idProduct}对应2.1中的设备ID
MODE为读写权限
SYMLINK为想要绑定的USB设备的名字

保存IMU.rules后，重新插拔USB设备。
2.3 验证

打开终端，执行命令：

ls -l /dev |grep ttyUSB

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输出：

lrwxrwxrwx 1 root root 7 11月 19 17:59 IMU -> ttyUSB0
crwxrwxrwx 1 root root 188, 0 11月 19 17:59 ttyUSB0

这样就说明USB端口号就绑定成功了，USB设备的端口号就是/dev/IMU。
3 参考

https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6113475.html