LepoLepo的博客

一、基于pointpillar（前视数据集kitti可成功，全景激光雷达或许需要自己采集数据训练） 项目有很多，环境参照second-pytorch配置即可：https://github.com/traveller59/second.pytorch。 特别地，spconv环境要求苛刻，建议配置环境前，先参考spconv环境要求。 问题：运行时出现cannot import name 'rbbox_intersection' 或 'rbbox_iou'from 'spconv.utils'问题。 .

Yolo+ros地址：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros darknet地址：https://github.com/AlexeyAB/darknet 详细操作过程及bug解决请参照：https://blog.youkuaiyun.com/jiejinquanil/article/details/106461895 本人遇到的额外错误： 1、AB大神的darknet项目中，现版本不支持cuda10。 解决：请下载以前的版本，或者安装其他版本的cuda。

原因：默认的国外网站受限 解决方法：更换镜像源 1、终端打开json文件: vim /etc/docker/daemon.json 2、在“{”后加入科大镜像源："registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"], （“,”表示新旧代码作为两部分，加入镜像源可保证开始拉取镜像，替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错） 3、终端重启守护进程：1、sudo systemctl daemon-reload ...