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RSS订阅原创 numpy用法
1、np.array: 从列表或元组创建数组2、np.zeros: 创建全零数组3、np.ones: 创建全一数组4、np.eye: 创建单位矩阵: 创建等差数组: 创建线性间隔数组。
2024-05-19 21:40:40
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原创 jetson orin安装spconv问题
必须要先确定版本，我的版本：spconv==2.1.21，cumm==0.2.8,ccimport==0.3.7。1、安装之前检查系统有无spconv和cumm，通过以下命令检查，如果有，则用pip卸载。，找到文件下的pyproject.toml并删除cumm的版本要求，执行以下命令。最后在python中导入cumm检查是否安装成功。在python中导入spconv检查是否成功。如果遇到编译错误以及其他问题可以参考。，进入虚拟环境执行以下命令。
2024-05-14 14:37:32
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原创 ros项目中一个包订阅另一个包的话题消息问题
定义包A（fusion_node），包B（lidar_cnn_seg_detect），A订阅B的话题（/detection/lidar_detector/objects）2、在fusion_node包中package.xml文件添加下列两行。3、在fusion_node包中CMakeLists.txt文件。
2024-01-25 15:54:29
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原创 pointrcnn_ros复现问题：
原因是ros_numpy 0.05版本弃用了point_cloud2，所以得换一种方式将ros msg转换成numpy数组格式。首先在BoundingBoxNode类里定义了一个函数。1.cv_bridge与opencv版本不匹配问题。其他方法对我来说都有问题，我换成了。3.编译成功后，启动launch后。第二步将出错代码更换成。
2023-10-17 16:39:28
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原创 ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29‘ not found
照着步骤完美解决。
2023-10-17 13:08:31
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原创 kitti2bag包pip install pykitti明明安装了却显示没有
pip install pykitti明明安装了，运行程序总显示不存在这个包，可以用检查运行缺少的依赖，缺啥补啥，补完后执行。
2023-09-14 14:16:23
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原创 ubuntu20.04安装Nvidia驱动后黑屏，无法启动系统
由于无法进入图形界面，所以需要在开机时进入恢复模式。我的机器上时在开机时通过引导选项中的recovery mode选项进入，进入之后可以看到许多选项卡，选择root，回车之后再回车，准备输入命令。大家最好还是自己找一找资料，这一部分我不敢保证其正确性，因为最后我重启可以进入图形界面了，所以就没有在意这部分了。如果列出来的驱动中，有名称为nvidia-common之外的驱动，则需要卸载其他驱动。四、安装nvidia-common。一、进入recovery模式。二、查看所有NVIDIA驱动。
2023-03-16 16:08:09
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空空如也
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