OpenCV:KeyPoint/drawKeypoints/drawMatches小记

本文介绍了OpenCV中KeyPoint类的使用方法及其主要属性,包括特征点的位置、邻域直径、方向等,并详细解释了如何使用drawKeypoints函数来绘制特征点,以及drawMatches函数的相关参数。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

今日用到了这几个函数/类,小记一下函数的各个参数以及用法。

KeyPoint特征点类

保存特征点各种信息的KeyPoint类在使用中是不透明的,我们来看看KeyPoint类的主要属性:

主要包含的特征点信息有:位置、邻域直径、特征的方向、响应强度、多尺度信息和分类等。特征点匹配的实现就是通过逐个匹配特征点的这些信息。

drawKeypoints特征点绘制

opencv提供了一个快速绘制特征点的函数drawKeypoints,函数原型:

 

 

第一个参数image:原始图像,可以使三通道或单通道图像;

第二个参数keypoints:特征点向量,向量内每一个元素是一个KeyPoint对象,包含了特征点的各种属性信息;

第三个参数outImage:特征点绘制的画布图像,可以是原图像;

第四个参数color:绘制的特征点的颜色信息,默认绘制的是随机彩色;

第五个参数flags:特征点的绘制模式,其实就是设置特征点的那些信息需要绘制,那些不需要绘制,有以下几种模式可选:

DEFAULT只绘制特征点的坐标点,显示在图像上就是一个个小圆点,每个小圆点的圆心坐标都是特征点的坐标。

DRAW_OVER_OUTIMG:函数不创建输出的图像,而是直接在输出图像变量空间绘制,要求本身输出图像变量就是一个初始化好了的,sizetype都是已经初始化好的变量
  NOT_DRAW_SINGLE_POINTS:单点的特征点不被绘制

DRAW_RICH_KEYPOINTS:绘制特征点的时候绘制的是一个个带有方向的圆,这种方法同时显示图像的坐标,size,和方向,是最能显示特征的一种绘制方式。

使用方法如下:

 

drawMatches函数参数介绍

 

 

 

 

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值