本文介绍了OpenCV中KeyPoint类的使用方法及其主要属性，包括特征点的位置、邻域直径、方向等，并详细解释了如何使用drawKeypoints函数来绘制特征点，以及drawMatches函数的相关参数。
今日用到了这几个函数/类，小记一下函数的各个参数以及用法。
KeyPoint特征点类
保存特征点各种信息的KeyPoint类在使用中是不透明的，我们来看看KeyPoint类的主要属性：
主要包含的特征点信息有：位置、邻域直径、特征的方向、响应强度、多尺度信息和分类等。特征点匹配的实现就是通过逐个匹配特征点的这些信息。
drawKeypoints特征点绘制
opencv提供了一个快速绘制特征点的函数drawKeypoints，函数原型：
第一个参数image：原始图像，可以使三通道或单通道图像；
第二个参数keypoints：特征点向量，向量内每一个元素是一个KeyPoint对象，包含了特征点的各种属性信息；
第三个参数outImage：特征点绘制的画布图像，可以是原图像；
第四个参数color：绘制的特征点的颜色信息，默认绘制的是随机彩色；
第五个参数flags：特征点的绘制模式，其实就是设置特征点的那些信息需要绘制，那些不需要绘制，有以下几种模式可选：
DEFAULT：只绘制特征点的坐标点,显示在图像上就是一个个小圆点,每个小圆点的圆心坐标都是特征点的坐标。
DRAW_OVER_OUTIMG：函数不创建输出的图像,而是直接在输出图像变量空间绘制,要求本身输出图像变量就是一个初始化好了的,size与type都是已经初始化好的变量
NOT_DRAW_SINGLE_POINTS：单点的特征点不被绘制
DRAW_RICH_KEYPOINTS：绘制特征点的时候绘制的是一个个带有方向的圆,这种方法同时显示图像的坐标,size，和方向,是最能显示特征的一种绘制方式。
使用方法如下：
drawMatches函数参数介绍
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