PID控制算法广泛应用于各种控制系统中，包括温度、速度等。本文介绍了PID的三个参数Kp、Ki、Kd的含义，并详细解释了如何通过比例、积分和微分来调节系统稳定性。通过比例系数P实现即时响应，积分系数I减少静态误差，微分系数D提供阻尼作用。还提供了PID参数的调试方法和经验数据。
我学习PID参数意义，参考了以下文章：
一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
https://www.cnblogs.com/whylinux/p/10960319.html
公式
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
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