曾立文的博客

介绍visual studio 下git 用法​这个是看视频笔记 YouTube :https://www.youtube.com/watch?v=gkDASVE_Hdg主要内容是：建立git 库， 保存commit， 建立分支 create branch, 合并分支merge branch,比较 diff，Revert ,history,delete branch, rename branch, tips and tricks uncommited file本文不介绍github，先在vs

安卓手机的截图和录屏操作

在使用windows 10的时候，由于软件或者测试的需要，我们需要改变windows 10的语言，这里简单介绍怎么改变显示语言。

windows 中文乱码

IK (Inverse kinematics) 运动动力学逆运算是机器人，游戏，动画中必须面对的运算问题。本文介绍一种快速，简单的迭代方法FABRIK。 这种方法的英文全称是Forward And BackwardReaching Inverse Kinematics，也就是 前进和后退实现动力学逆运算。因为是用图来表达，先说一下图中的意思：每个图表示一个链条，p1,p2,p3,p4 表示节点位置， p1' 等表示第一次运算的节点位置，p1'' 等表示第二次运算的节点位置。d1,...

通过hdmi 等连接线连接电脑和电视机，电视机就成了电脑的显示器。但是常常发现4周吃边了。其实这是电视机的设置问题.，参考下面链接：https://askubuntu.com/questions/4358/how-do-i-fix-overscan-on-my-hdmi-hdtvThe issue was with the TV, not Ubuntu.Samsung TV- go to Menu / Picture / Picture Options / Size / Screen Fi.

以前一直用vmvare 虚拟机，前段时间玩docker，玩得也熟练了。今天想ubuntu 下用 ros， 发现vmvare 有警告，不能用了。网上查了资料，记录如下：https://www.cnblogs.com/oumi/p/13308701.html这个文章介绍的办法比较简单：　　当使用Docker For Window，且不使用VMware时，请以管理员身份运行PowerShell，并输入命令：bcdedit /set hypervisorlaunchtypeauto回车，然后重启电脑..

我在安装一款软件时要求有mysql 的超级用户和密码，我可以root 无密码登录，当时给他却不能，所以我想建立一个超级用户。查找到学习链接：https://tableplus.com/blog/2018/10/how-to-create-a-superuser-in-mysql.html建立的过程是这样的1：用超级用户登录mysql我的是： mysql -uroot2：建立一个用户和密码CREATE USER 'username'@'localhost' IDENTIFIED

我用VVMware 很多年了，当然不是天天用。但是我的虚拟机总是部分屏幕，要吗只是全屏，我在windows 10下的任务都看不到。昨天我突然网上找一找，还真找到了，特记录如下。学习链接是：VMware中调整虚拟机窗口，铺满全屏幕 安装vmwaretools 点击：查看 —— 自动调整大小 —— 自动适应客户机 我的实际操作只是2。...

我安装了独立的ubuntu16.04 在我的电脑上，电脑本身安装了windows 7 32位系统。我的电脑是通过连接hdmi 连接到电视上。我想在ubuntu 上放网络电影时发现没有声音，转到windows 7下，声音正常。花了很多时间，终于可以在ubuntu 下看电影了，有声音了。特写我的经历如下。我在网上查找，发现https://itsfoss.com/how-to-fix-no-s...

学习linux很久了，有些命令过些时间就忘了，找也找不到。没办法，把他记在这里，方便你我。同时有新的体会，再附加到这里。首先介绍学习命令的几个网站初窥Linux 之 我最常用的20条命令Linux常用命令学习前者介绍的命令有：cd ,ls ,grep, find, cp, mv, rm, ps, kill, killall, file, tar, cat, chgrp, chow...

github.com是一个开源库，大量的开源代码等着你去学习，但怎么下载呢？我一直有些迷惑，所以总结一点点放这里。在开源工程主目录下，在Clone or download 按钮处点击，然后选择 Download Zip 就可以了。是不是很简单，有必要写个博客吗。其实有个关键点 那就是在工程主目录下才有这个按钮，点到下级就没有了，这就是我的疑惑点，经常不知道怎么下载，有这个按钮当然会...

前几天安装了ubuntu16.04， 我做了一个D435i 深度摄像头的矫正，然后安装anaconda python。安装后就启动spyder 集成开发环境。启动好像正常，就是看不到界面。然后我就装了一个visual studio code ，结果现象一样，看上去启动了，就是没有界面。我找了好久，后来看到下面链接：https://blog.youkuaiyun.com/lch_vison/articl...

现在很少用光盘启动系统了，很多都不包含，所以需要用U盘启动。怎么制作启动u盘呢？我一百度，大白菜，小毛桃，都说很不错，但试用之后，系统装了很多不需要的东西。开始以为是系统的问题，后来下了一个原版的windows7 ，结果还是一样。他们有太多夹带了，是不是有木马就很难说了。我这里要介绍的就是一个纯净的u盘安装工具rufus，这是一个开源的，源代码都给你了，能有什么夹带呢，再者，他很小，很不到1M...

本文介绍蓝牙传送文件，手机之间，电脑之间，手机与电脑之间。现在一般手机和笔记本电脑都带有蓝牙功能，但其功能很多人都不曾使用，我就是这样。蓝牙传送不需要网络，要求低，只要你会使用。我一直想使用这个功能，可直到前几天才学会使用。既然学会了，就介绍给大家，也给我做个笔记，否则过些天又不知道使用了。一，蓝牙手机首先要打开手机的蓝牙功能，平常大家不用蓝牙的时候一般处于关闭状态，需要的时候才开启，...