D435i 深度摄像头的第一个c++工程，hello world

最新推荐文章于 2025-06-08 10:23:49 发布

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#D435i #深度相机 #realsense #hello world

本文介绍了如何基于Intel D435i深度摄像头，利用Visual Studio 2017创建一个C++工程，并实现简单的深度图像显示功能。通过复制rs-example中的Hello World代码并配置相应的库路径与依赖项，成功编译并显示了摄像头到图像中心点的距离。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

玩了些时间的D435i 摄像头， c++ 的 rs-example程序，python 的代码图像深度实时显示，我就开始做一个自己的c++工程，hello world。

我是看了一些realsense 代码，想自己测试下，觉得需要建立一个自己的工程。本文主要介绍工程的设置方面。代码呢，基本是复制的rs-example 里的helloworld 代码。代码简单，功能是显示采集图像的中心点的深度。

环境是visual studio 2017 的免费版本，新建一个工程，取名hello-rs，windows 的控制台程序，就有一个hello-rs.cpp 文件，如果编译执行，就是打印一个hello world。

去掉所有的代码内容，只保留#include "pch.h"

然后复制rs-example中 hello world 工程中的代码，当然也可以这里copy，如下：

#include "pch.h"

// License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.
// Copyright(c) 2019 Intel Corporation. All Rights Reserved.

#include <librealsense2/rs.hpp> // Include RealSense Cross Platform API
#include <iostream>             // for cout

// Hello RealSense example demonstrates the basics of connecting to a RealSense device
// and taking advantage of depth data
int main(int argc, char * argv[]) try
{
	// Create a Pipeline -