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RSS订阅原创 xavier 下重新编译高版本opencv后对 ros 环境cv_bridge的修复及版本设置
xavier下重新编译了opencv4.5.4，具体过程参考Jetson AGX Xavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.4需要的文件_length85的博客-优快云博客如果再重新编译opencv前 安装了ros包，在执行sudo apt-get purge libopencv*命令时，会删除ros cv_bridge依赖的opencv3.2版本相关文件。这时候需要1、重新安装cv-bridge：sudo apt-get install ros-(ROS versi
2022-03-09 15:16:00
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原创 Jetson AGX Xavier编译CUDA版本的OpenCV4.5.4需要的文件
在xavier下编译opencv4.5.4，全程步骤参考了在cmake过程中会出现很多下载问题，下载的所有文件都保存在了opencv4.5.4文件夹厘米隐藏文件夹.cache里了。
2022-02-25 11:28:59
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原创 HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching
HITNet论文：https://arxiv.org/pdf/2007.12140.pdf代码:google-research/hitnet at master · google-research/google-research · GitHubhttps://github.com/ibaiGorordo/HITNET-Stereo-Depth-estimation实时立体匹配的分层迭代贴片细化网络：HITNet摘要：本文提出了一种用于实时立体匹配的新型神经网络结构：HIT...
2022-02-08 19:00:58
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原创 通过matlab进行立体标定并导出为opencv可加载文件
本文参考、鸣谢：Matlab的相机标定数据导入OpenCV - 知乎相机标定与矫正opencv+MATLAB - 当年煮酒论英雄 - 博客园Matlab标定_opencv立体校正_u011393762的博客-优快云博客本文测试matlab版本为2020a双目标定：最新版本标定工具是以app方式出现的。打开matlab后，APP展开搜索 calibrator，会出现单目摄像机标定APP 和 立体摄像机标定APP，双目标定使用第二个。打开app后，第一步加载标定图像.
2021-12-29 18:41:10
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原创 调用opensmile编译的DLL动态库API进行声音特征提取
最近尝试使用opensmile进行声音特征提取，查了一些资料和文档，记录在此。一、opensmlie ：opensmile:官网github项目：https://github.com/audeering/opensmile文档:openSMILE — openSMILE Documentation下载后编译，windows下使用cmake生成项目然后编译。编译后安装include文件夹内为头文件。 lib文件夹内SMILEapi.lib为静态链接库，bin目录SMILEa...
2021-10-21 14:38:33
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原创 opencv GPU加速 多GPU卡指定GPU索引方法
opencv最近版本对GPU加速提供了很好的支持， 使用起来也非常方便，DNN模块默认使用第一个GPU卡进行加速，当我们建立多个检测任务，并且电脑包含多个GPU的时候，我们更希望把每个模型分配到不同的GPU卡上，发挥多个GPU卡的加速效果。opencv提供了设置GPU卡的接口，也很简单，本文例子测试使用opencv4.4版本，并且编译为支持GPU版本。一、 函数接口说明接口在opencv2\core\cuda.hpp 中，函数声明如下。/** @brief Sets a device an
2020-11-16 18:11:59
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原创 windows下DLIB库 VS2015环境+ cuda10 编译测试
目录DLIB 下载cmake编译：VS2015编译工程链接DLIB：DLIB 下载可以去dlib官网下载地址，但官网只有最新的版本，想要下载历史版本可以去DLIB项目的github下载。我这里下载当前最新版本19.20。cmake编译：dlib支持gpu编译，要编译GPU版本，需要先在在电脑安装CUDA。安装过程这里不再赘述。选择源码路径和生成路径，然后点击configure.本机提前安装好了CUDA10.0, cmake找到了cuda目录，CMAKE_.
2020-06-30 12:47:50
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原创 opencv4.2.0 源码编译，win7+VS2015，DNN模块支持cuda加速
目录前言：一、环境准备：1、基本环境：2、下载opencv源码3、下载opencv_contrib模块二、cmake编译：1、第一次"configure"与缺失文件2、编译项设置：3、再次"configure"错误与缺失文件三、工程编译四、错误解决方法：1、文件download失败解决方法：2、错误 identifier "LI...
2019-12-31 13:22:32
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原创 windows下 opencv destroyAllWindows 异常解决记录
最近写调试图开关接口，发现调用destroyAllWindows()和destroyWindow()时异常，函数进入后不报错不返回。查找原因，是多线程问题，跨线程调用会出现问题。解决方法：窗口绘制，和销毁函数在一个线程内调用。运行成功。主线程绘制->主线程销毁。子线程a绘制->子线程a销毁。子线程b绘制->子线程b销毁。另外一种解决...
2019-12-19 15:54:08
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原创 OpenPose人体姿态识别项目Windows7环境VS2015编译配置记录
目录写在前面：1、准备工作：环境准备：源码下载：2、编译3、测试：测试视频：测试图片：写在前面：OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）开发的开源库。代码开源已经有相当一段时间了，各位博主博客的经验也很丰富，但由于版本关系，新版本的部署方式和之前有些不同。本文仅记录win7下编译配置过程。参考：【OpenPose-Win...
2019-11-05 17:35:38
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原创 使用tensorflow slim自带的mobilenet_v2模型训练自己的数据
目录简介：1、数据集制作2、slim修改及训练训练：3、模型导出使用官方bazel模型导出：使用tensorflow模块功能导出简介：本文将记录分类样本如何制作为tfrecord格式，已经如何用tensorflow的slim模块训练分类模型，把模型固化导出。环境准备：python 3.5 tensorflow-gpu 1.10 mo...
2019-10-25 16:59:45
4558
6
原创 windows7环境下tensorflow 用vs2015编译dll过程记录
目录1、准备的环境2、下载tensorflow源码，配置CMakeLists.txt3、开始编译lib和dllcmake界面编译cmake命令行编译：编译CPU版本：编译GPU版本：备注：参考：1、准备的环境vs2015 需包含 Update 3 可在VS2015菜单中点击 帮助->关于 MicroSoft Visual...
2019-10-24 15:38:35
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原创 支持openvino的opencv源码编译
目录Windows 7环境下安装1 下载并安装OpenVINO1-1 下载OpenVINO1-2 开始安装1-3、安装完成2、opencv 安装编译2-1 下载opencv4.1.12-2 cmake下载安装2-3 编译opencv3 opencv 配置openvino 编译3-1debug模式:3-2 Release模式:4、测试：...
2019-09-09 15:00:25
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原创 opencv4.1.1 源码VS2015环境编译，包含samples,opencv_contrib部分，调试end_to_end_recognition工程
opencv源码下载：opencv在github的项目主页为：https://github.com/opencv，项目包含如下内容：我们下载其中的两个项目，本位下载到E盘opencv4.1文件夹下，git clonehttps://github.com/opencv/opencv.gitgit clonehttps://github.com/opencv/opencv_co...
2019-08-06 16:54:50
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原创 利用TensorFlow Object Detection API的mask-rcnn模型 训练自己的样本数据集
之前写过TensorFlow Object Detection API的部署方法，如何用样本标定工具标定自己的样本数据，以及用tensorflow/kereas版本mask-rcnn进行训练。 本文记录如何用 TensorFlow Object Detection API 和 tensorflow的预训练模型训练自己的样本。目录准备工作：将标定样本生成为.record格式文件转换代...
2019-02-25 17:07:41
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原创 ubuntu 下 anaconda安装环境跑通Tensorflow Object Detection API
由于本人linux环境比较多，为了避免互相影响，使用anaconda进行环境管理目录anaconda安装及环境搭建软件下载：创建虚拟环境激活环境Tensorflow Object Detection API 环境搭建下载tensorflow Models：安装相关环境：安装tensorflowCOCO API 安装Protobuf 编译Protobu...
2019-02-25 15:40:21
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原创 mask-rcnn tensorflow/kereas框架下训练自己的样本标定数据
Mask-RCNN(TensorFlow版)的项目地址:https://github.com/matterport/Mask_RCNN本文参考了博客：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37718269/article/details/80734628目录准备数据集标定样本预处理开始训练准备数据集首先将你的数据集分为两类，一类为训练集（train），一...
2019-02-19 11:28:02
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原创 自制图像标注软件 —— 支持mask-rcnn等算法
对于计算机视觉研究者来说，图像标注是一项基础但繁重的工作。有一个便捷好用的标注软件可以提高标注效率。先灌水：目前尝试了比较普遍的标注工具：（1）labelme参考：https://blog.youkuaiyun.com/u011574296/article/details/79740633感觉软件标定还是比较方便的，每个图片单独存储标定信息。但，对！... 问题来了， 由于保存标定信息...
2019-02-18 15:23:48
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3
Jetson Xavier编译opencv4.5.4, 含opencv_contrib模块所需要全部下载文件
2022-02-25
opensmileTest.rar
2021-10-21
opencv4.2需要下载的文件.rar
2019-12-30
opencv4.2编译扩展模块opencv_contrib缺少的boostdesc_bgm.i，boostdesc_binboost_064.i等文件
2019-12-27
图像标注工具_mask_rcnn等深度学习样本制作
2019-01-31
VOC2007数据集样本制作工具
2017-01-11
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