20、机器人电源系统设计与LED应用全解析

机器人电源系统设计与LED应用全解析

1. 机器人电源系统的重要组件与设计

1.1 保险丝的作用

在机器人电源系统中，保险丝是至关重要的安全组件。当电池与地之间发生异常情况导致电流过大时，保险丝会熔断，切断电池电源，从而防止对机器人造成损坏。如果没有保险丝，过大的电流可能会引发严重问题，甚至使整个机器人起火。由于保险丝价格低廉且能有效防止灾难性损坏，因此在机器人电源系统中使用保险丝是非常明智的选择。

1.2 示例电源系统概述

下面以一个示例电源系统为例，详细介绍其组成和工作原理。该机器人使用两种类型的电机，分别需要12V和24V的电源。为了给这两种电机供电，系统配备了两组电池：12V电池和24V电池。

<

组件	功能
电池	为电机和其他电子设备提供电力
保险丝	防止过电流损坏电池和其他组件
霍尔效应电流传感器	让Arduino能够感知电池电流
电机控制器	控制电机的运行
低侧MOSFET开关	由Arduino控制，可关闭或开启电机分支，实现节能