本文介绍了如何通过修改rosdep和rosdistro源码，结合ghproxy.com代理服务，解决由于GithubRaw IP限制导致的rosdepupdate和rosdistro更新超时问题。具体方法包括修改相关源码文件中的URL，添加代理前缀，确保rosdep和rosdistro能正常访问GitHub资源。
由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。
网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。
首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知，该函数名为download_rosdep_data，位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。我们修改这一函数，添加：
url="https://ghproxy.com/"+url
应用ghproxy的代理服务。
用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL（感谢评论区@p4227117的补充）。
即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index
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