左直拳的马桶_日用桶

本文介绍了一个C++项目中解决多实例计数问题的方案。通过将全局静态计数器改为map结构，以实例ID为key实现各实例独立计数。文章详细说明了ReceiveCount结构体的定义、初始化方法以及在发送/接收时的计数操作，并重点分析了最新接收量计算错误的原因：由于直接拷贝map值导致修改未同步，应使用引用访问。该方案有效实现了多实例独立计数和设备连接状态监控功能，同时解决了C++中对象拷贝与引用的使用差异问题。

不要迷信AI。自从有了AI以后，我就很少上搜索引擎了。搜索引擎要自己搜，甄别，琢磨，AI直接给答案。万事通，啥都懂。但是，它也不是万能的。如果一个问题，重复问题问它几遍，都不能解决，我看就可以放弃了。它喜欢一本正经的胡说八道，不懂装懂。另外就是不要在一棵树上吊死，既然代码没有问题，那应该就是框架的原因。换吧。

本文介绍了在x86架构虚拟机和ARM架构工控机上实现CAN总线通信的开发过程。首先通过USB-CAN转换器连接笔记本电脑与电源设备，使用厂商提供的库在Ubuntu虚拟机上完成C++程序开发。随后将系统移植至工控机时，由于架构差异和硬件接口变化，自行实现了CAN通信函数库，通过在H/L线间并联电阻解决了通信问题。开发过程中采用CMake区分架构，确保程序在两种平台上都能正常运行。该方案为跨平台硬件通信开发提供了实用参考，特别适合资源受限的嵌入式系统开发场景。

c++中，构造对象实例有两种方式，一种是返回对象实例，一种是返回该对象实例的指针。

c++中，“&”符号有时代表引用，有时代表取地址符。

构建c++项目的docker镜像，跟java项目一样，都是在项目中创建一个Dockerfile文件，然后就可以构建镜像，接着创建容器。就这么简单。但这不是一个简单的任务。c++项目没有虚拟机的概念，许多依赖库都要在Dockerfile里申明，构建的过程中引入，所以Dockerfile的内容比java的要长得多。由于我的c++项目使用了CMake构建，所以Dockerfile也跟CMakeLists.txt紧密相关。

在 CMake 里，add_custom_command 是一个很实用的指令，能在构建过程里添加自定义的命令。# 将配置文件复制到构建目录VERBATIM)指定该自定义命令所关联的目标为 UnderwtConn。UnderwtConn 通常是通过 add_executable 或者 add_library 命令创建的可执行文件或库目标。这意味着该自定义命令会和 UnderwtConn 这个目标的构建过程相关联。POST_BUILD。

之前做的一个项目，需要用c++写一个服务去访问和控制硬件。这个服务是同事写的，今年年中离职了，很自然地，轮到我接手。