455. Assign Cookies

小白水平理解面试经典题目LeetCode 455 Assign Cookies 假设你是一位很棒的父母,想给你的孩子一些饼干。但是,你最多应该给每个孩子一块饼干。每个孩子 i 都有一个贪婪因子 g[i] ,这是孩子满意的 cookie 的最小大小;每个 cookie j 都有一个大小 s[j]。如果 s[j] >= g[i] ,我们可以将 cookie j 分配给孩子子 i。你的目标是最大化内容子项的数量并输出最大数量。 阅读详情

先排序,再遍历数组:

class Solution {
public:
    int findContentChildren(vector<int>& g, vector<int>& s) {
        sort(g.begin(),g.end());
        sort(s.begin(),s.end());
        
        int ans=0;
        for(int i=0,j=0;i<g.size()&&j<s.size();)
        {
            if(g[i]<=s[j])
            {
                ans++;
                i++;
                j++;
            }
            else
                j++;
        }
        return ans;
    }
};

解锁机器人逆运动学算法:从理论到实战 机器人逆运动学,简单来说,就是已知机器人末端执行器(如机械臂的手部、工具等)期望达到的位置和姿态,求解机器人各个关节需要达到的角度或位移的过程。在机器人的实际应用场景中,逆运动学起着不可或缺的作用。以工业制造中的焊接机器人为例,为了完成复杂的焊接任务,焊接头(末端执行器)需要精准地到达工件上的各个焊接点,并保持合适的姿态以确保焊接质量。这时,逆运动学算法就根据焊接点的三维坐标以及焊接头应有的姿态(如角度等),计算出机械臂各个关节的转动角度,从而控制机械臂带动焊接头准确地运动到目标位置。 阅读详情

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