Ogre 手动控制 骨骼运动

Ogre 作为一个强大的图形引擎，很好的支持骨骼动画，主要包括：(1)提供了从.max模型导出到.mesh和.skeleton动画文件的工具；(2)支持软 硬件顶点混合技术，也就是Vertex Blending。关于这两个方面的阐述颇多，在此不再叙述。

       此外，Ogre的程序还可以方便的手动控制骨骼运动，也就是不利用.mesh和.skeleton中的骨骼关键桢，而是直接用函数调用来控制。这样做可以 使动画更加灵活，例如使人物的头部随着某个目标物体的移动而转动，当然你还可以通过外部输入(例如鼠标)来控制骨骼。手动控制骨骼的方法如下：

        其中manuallyControlledBone是定义的全局变量

       Bone* manuallyControlledBone=NILL;

      mAnimState是添加的成员函数 AnimationState *类型

        (1)在初始化( 如CreateScene() )时，做以下工作：

                     Entity *ent = mSceneMgr->createEntity("Sample", "Sample.mesh");
                     SkeletonInstance* skel = ent->getSkeleton();
                     manuallyControlledBone = skel->getBone("Bone01");
                     manuallyControlledBone->setManuallyControlled(true);

        (2)在每桢循环( 如FrameStarted() )时加上控制骨骼的函数：

                     manuallyControlledBone->yaw(Degree(evt.timeSinceLastFrame*100));

        好了，就这么简单！

       如果想在手动控制的同时利用.mesh和.skeleton的骨骼动画，同样简单，只需在上述代码中加上几行就可以了(着色内容)：

(1)Entity *ent = mSceneMgr->createEntity("Sample", "Sample.mesh");
      SkeletonInstance* skel = ent->getSkeleton();

     //删掉这句，更改为
   Animation* anim = skel->getAnimation("Hit");

     mAnimState=ent->getAnimationState("Hit");        
     manuallyControlledBone = skel->getBone("Bone01");
     manuallyControlledBone->setManuallyControlled(true);

    //貌似Animation没有destroyTrack这个方法，删掉这句
   anim->destroyTrack(manuallyControlledBone->getHandle());//不能少  

(2)           //保留这句

             mAnimState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
             manuallyControlledBone->yaw(Degree(evt.timeSinceLastFrame*100));

如果按照蓝色的字体添加，会出现访存错误。加以修改后可以运行，修改为上面紫色的字体。