UVA 11624 Fire!

懒病发作了小半年···咳···终于想起我原来还有个博客啊···

这月刷大白的图论···第一道题就坑了一下午···因为我判出边界之后只break出一层循环···【哭晕在厕所

题意:小J童鞋要逃离一个着火的迷宫,火蔓延的速度跟小J童鞋跑的速度一样,都是一分钟一格,方向都是上下左右四个方向,求小J逃离迷宫的最短时间,如果跑不掉输出“IMPOSSIBLE"。

解法:两次BFS。因为火只会蔓延不会熄灭,所以先做一次BFS记录每个点最早着火时间,在BFS小J逃跑路线的时候加到判断里,搜索到边界时得到答案。

代码:

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<map>
#include<queue>
#define ll long long
using namespace std;
struct node
{
    int i,j,step;
    node(int i,int j,int step):i(i),j(j),step(step){}//在某人那里学来的初始化结构体的方法TUT
    node(){}
};
queue<node> q;
int n,m;
char MAP[1005][1005];//迷宫地图
int fire[1005][1005];//每个点的最早起火时间
int visit[1005][1005];
int dir[4][2]= {-1,0,0,-1,0,1,1,0};
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        while(!q.empty())
            q.pop();
        for(int i=0; i<1005; i++)
            for(int j=0; j<1005; j++)
                fire[i][j]=10000000;
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        int bi,bj;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0; i<n; i++)
            scanf("%s",MAP[i]);
        for(int i=0; i<n; i++)
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(MAP[i][j]=='F')
                {
                    fire[i][j]=0;
                    q.push(node(i,j,0));//把初始的起火点压入队列
                    visit[i][j]=1;
                }
                if(MAP[i][j]=='J')
                {
                    bi=i;
                    bj=j;//记录小J童鞋的起点
                }
                if(MAP[i][j]=='#')
                    fire[i][j]=-1;//将墙初始化为-1,在BFS小J的逃跑路线时不用再判断墙壁了
            }
        while(!q.empty())
        {
            node p=q.front();
            q.pop();
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                int ti=p.i+dir[i][0],tj=p.j+dir[i][1];
                if(ti>=0&&ti<n&&tj>=0&&tj<m&&fire[p.i][p.j]+1<fire[ti][tj])
                {
                    fire[ti][tj]=p.step+1;
                    if(!visit[ti][tj])
                    {
                        visit[ti][tj]=1;
                        q.push(node(ti,tj,p.step+1));
                    }
                }
            }
        }//得到起火时间的表
        int ans=-1;
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        visit[bi][bj]=1;
        q.push(node(bi,bj,0));
        while(!q.empty())
        {
            node p=q.front();//【吐槽】p和q,傻傻分不清楚···
            q.pop();
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                int ti=p.i+dir[i][0],tj=p.j+dir[i][1];
                if(ti>=0&&ti<n&&tj>=0&&tj<m)
                {
                    if(!visit[ti][tj]&&(p.step+1<fire[ti][tj]))//判断走到这的时间是否早于起火时间
                    {
                        visit[ti][tj]=1;
                        q.push(node(ti,tj,p.step+1));
                    }
                }
                else
                {
                    ans=p.step+1;
                }
                if(ans!=-1)
                    break;
            }
            if(ans!=-1)
                break;//【吐槽】因为没写这句话wa了一下午···orz还是太菜了
        }
        if(ans!=-1)
            printf("%d\n",ans);
        else
            puts("IMPOSSIBLE");
    }
    return 0;
}
代码丑···见谅

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值