UVA 10047 The Monocycle

本文介绍了一道关于迷宫路径寻找的算法题目,利用BFS(宽度优先搜索)算法来解决独轮车通过迷宫的问题,确保最终独轮车返回初始颜色的状态。文章详细解释了解题思路和代码实现。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

大白图论第二题···

题意:独轮车的轮子被均分成五块,每块一个颜色,每走过一个格子恰好转过一个颜色。


在一个迷宫中,只能向前走或者左转90度或右转90度(我曾天真的认为是向左走和向右走···),每个操作的时间是1s。

在起点轮子的绿色块着地,方向向北,要求到终点时同样是绿色块着地,方向不限,求最短时间,若走不到输出”destination not reachable“。每个样例中间空一行(没错我又因为这个wa了···uva上竟然没有pe···【捂脸跑开】)

解法:BFS。visit数组多加两维记录方向和颜色,dir数组从北开始按顺时针或逆时针存,当下标的奇偶性和当前方向不同时为向左右转,当到达终点并颜色为起始颜色时得到答案。

代码:

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<map>
#include<queue>
#define ll long long
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,d,c,step;//横纵坐标,方向,颜色,时间
    node(int x,int y,int d,int c,int step):x(x),y(y),d(d),c(c),step(step) {}
    node() {}
};
int dir[4][2]= {-1,0,0,1,1,0,0,-1};//顺时针存,一维下标奇偶性相同的为相对的两个方向
int main()
{
    int cnt=1;
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&!(n==0&&m==0))
    {
        int stx,sty;
        string maze[30];
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            cin>>maze[i];
            for(int j=0; j<m; j++)
                if(maze[i][j]=='S')
                {
                    stx=i;
                    sty=j;//记录起始点
                }
        }
        int visit[30][30][4][5]= {0};//横纵坐标,方向,颜色
        queue<node> q;
        q.push(node(stx,sty,0,0,0));
        visit[stx][sty][0][0]=1;
        int ans=-1;
        while(!q.empty())
        {
            node temp=q.front();
            q.pop();
            if(maze[temp.x][temp.y]=='T'&&temp.c==0)
            {
                ans=temp.step;
                break;
            }
            for(int i=0; i<4; i++)
            {
                if(!((i!=temp.d)&&((i&1)==(temp.d&1))))//判断反向是否合法【看起来写屎了···
                {
                    int tx=temp.x+dir[i][0],ty=temp.y+dir[i][1];
                    if(i==temp.d)//直走的情况
                    {
                        if(tx>=0&&tx<n&&ty>=0&&ty<m&&maze[tx][ty]!='#'&&!visit[tx][ty][i][(temp.c+1)%5])
                        {
                            q.push(node(tx,ty,i,(temp.c+1)%5,temp.step+1));
                            visit[tx][ty][i][(temp.c+1)%5]=1;
                        }
                    }
                    else//转弯的情况
                    {
                        if(!visit[temp.x][temp.y][i][temp.c])
                        {
                            visit[temp.x][temp.y][i][temp.c]=1;
                            q.push(node(temp.x,temp.y,i,temp.c,temp.step+1));
                        }
                    }
                }
            }
        }
        if(cnt!=1)
            puts("");//【吐槽】再次被坑
        printf("Case #%d\n",cnt++);
        if(ans!=-1)
            printf("minimum time = %d sec\n",ans);
        else
            puts("destination not reachable");
    }
    return 0;
}
代码丑···见谅

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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