Lebroon的博客

今天将ORB-SLAM2在ROS下运行时遇到了一些小问题，记录下最后运行成功的一个步骤： 1、打开终端，输入： roscore 2、新开第二个终端，输入： roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 此时电脑摄像头会打开 3、新开第三个终端，输入： source ~/.bashrc 接着会自动换行，再输入： rosrun ORB_SLAM2 Mono+ORBvoc.txt所在路径 +Monocular/TUM1.yaml所在路径 ...

我在按照网上较为普遍的清华源方式安装ROS中出现了错误： 更换软件源报错，尝试了几种方法仍然解决不了，还是自己太菜了。。 后来在一篇公众号中找到了另一种更简单的安装方法，主要步骤如下： 打开终端输入： sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试输入下面这个： sudo pip3 install rosdepc 如果pip3还没有，则输入： sudo apt-get install python3-pip sudo pip install...