自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

pasdingoo的博客

原创 px4中加自定义的传感器

2.在src/drivers/下新建文件夹as5600，仿照别的代码用三个文件as5600.cpp / hpp/ as5600_main.cpp,还有cmakelists和kconfig也是必须的。6）改的as5600.cpp中注意的地方是，初始化，我看别的传感器用的是，但是这样我的代码只会运行一次，QGC中只能接收一次信息。之前AI总是给我别的depends（px4_common、uorb）,但是我看这个版本的传感器是用的是一样的。不同版本的头文件不一样，v1.14.3用的是。

2025-07-23 21:13:04 196

原创视觉slam14讲，ch11，错误

改错

2022-09-18 00:27:15 282

原创将空间一点通过李代数R转成新的点

视觉slam十四讲ch9的一个函数

2022-09-12 13:42:06 193

原创 slam学习问题：cmakelist问题， ubuntu开机黑屏

错误经历

2022-09-07 16:42:28 660

转载 g2o学习

转载学习

2022-08-27 19:07:45 107

原创 slam一些数据类型

wu

2022-08-26 00:11:02 604

原创 KeyPoints 参数说明及ch_7：orb_self

视觉slam14讲手写ORB的注释

2022-08-20 22:24:13 586

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除