ubuntu18.04运行apollo记录

在此之前已经下载完成apollo并安装好docker。

1.进入docker

启动docer

bash docker/scripts/dev_into.sh

如果报错，输入docker start 容器id，执行

docker start 容器id

 2.编译

# 编译前请执行clean
./apollo.sh clean
# 编译（使用GPU）
./apollo.sh build_opt_gpu

如果编译报错（FATAL: mkdir('/apollo/.cache/bazel'): (error: 13): Permission denied）

使用sudo执行

sudo ./apollo.sh build_opt_gpu

编译完成

 

3.启动demo

运行Dreamview命令

./scripts/bootstrap.sh start

如果显示已经在运行，这说明，实际上Dreamview已经启动成功了

在网址打开ht