Argoverse数据集可视化/Argoverse-api

最新推荐文章于 2025-11-16 12:08:23 发布
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#github #自动驾驶 #机器学习

本文档详细介绍了如何配置环境并使用Argoverse API进行车辆轨迹预测的可视化。首先从GitHub克隆Argoverse API，然后下载高精度地图数据、样本数据集和完整轨迹预测数据。接着，在conda环境中安装必要的依赖，包括argoverse package、mayavi、jupyter等。遇到错误时，升级pip和cmake。解压缩所有下载文件，并将它们放置在正确的位置。最后，通过jupyter notebook运行示例代码，注意修改根目录路径以指向轨迹预测数据集。

github:GitHub - argoai/argoverse-api: Official GitHub repository for Argoverse dataset

最近在做车辆轨迹预测，需要做可视化，因为argoverse数据集带有高精地图信息，因此选择其作为可视化数据集。

argoverse有官方提供的API，可以实现地图、轨迹追踪、轨迹预测的可视化。将环境配置过程记录下来。参考Argoverse-api的readme具体步骤如下：

1.下载文件

1.1clone

git clone https://github.com/argoai/argoverse-api.git

1.2下载HD map data

下载地址1：https://download.youkuaiyun.com/download/learning_man/86506472

下载地址2：Argoverse 1

 使用argoverse v1.1版本，下载Argoverse HD Maps，暂时不解压。

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会写代码的饭桶
08-20 878
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将argoverse的setup.py的第70行的sklearn修改为scikit-learn。解压到api文件夹下，如下图位置处。可能原因及解决方案如下。
5.6 Argoverse 数据集概述
tang7mj的博客
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R语言organdata 数据集可视化
Mrrunsen的博客
06-22 174
socviz 包的 organdata 数据集，是 17 个 OECD 国家历年的器官捐献情况以及一些其它记录。 每个国家的每年GDP的趋势基本都是上升的 少数国家的器官捐赠率的趋势是上升的，大部分国家的的器官捐赠率的趋势是波动的。 Spain 和 Austria的 总体 器官捐赠率 比较高，Spain国家基本保持在20%的捐献率 Spain 和 Austria的 平均每年的 器官捐赠率 比较高...
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自动驾驶小白说
12-02 2477
Argoverse数据集是一个由Argo AI公司发布的大规模自动驾驶数据集，旨在支持自动驾驶领域的多种研究任务，如3D跟踪、运动预测、立体深度估计等。与Waymo Open Dataset一样, Argoverse也是一个免费开源数据集.
【亲测免费】 Argoverse API 使用教程
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