
ROS
leapold_Z
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS 实记 - 1. 安装
ROS 实记 - 1. 安装近期由于工作需要进行了 ROS 的学习,在安装过程中就碰到了许多问题,仅此记录方便查询,那么我们开始吧。文章目录ROS 实记 - 1. 安装目的准备安装[安装 ROS](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.4.html)安装ROS-Academy...原创 2019-07-11 12:34:22 · 458 阅读 · 0 评论 -
ROS 实记 - 2. catkin_make 编译
ROS 实记 - 2. catkin_make 编译近期由于工作需要进行了 ROS 的学习,在安装过程中就碰到了许多问题,仅此记录方便查询,那么我们开始吧。文章目录ROS 实记 - 2. catkin_make 编译目的准备安装[安装 ROS](https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter...原创 2019-07-11 15:05:33 · 1315 阅读 · 0 评论 -
ROS 实记 - 3. catkin 工作空间
本文catkin 工作空间catkin 是 ROS 定制的编译系统。catkin 工作空间由 src 文件夹,build 文件夹,devel 文件夹组成,我们目前只需关心 src 文件夹。可以使用前篇讲的 catkin_make 进行工作空间的初始化。注意要带 src 路径[外链图片转存失败(img-rJfIynGC-1562832447349)(/home/leapold/文档/Note/...原创 2019-07-11 17:18:40 · 378 阅读 · 0 评论