48、模 2ⁿ - 1 加法的线性逼近研究

模 2ⁿ - 1 加法的线性逼近研究

在密码学领域,线性密码分析是一种强大且通用的分析方法,而模 2ⁿ - 1 加法的线性逼近研究对于评估密码算法抵抗线性密码分析的能力至关重要。本文将深入探讨模 2ⁿ - 1 加法的线性逼近相关内容。

1. 线性密码分析与模运算概述

线性密码分析旨在寻找目标函数输入和输出之间的线性关系。在分组密码中,可找到密钥、明文和密文之间以一定概率成立的线性关系,利用已知的明文 - 密文对,能以高概率恢复部分密钥位。在流密码中,线性密码分析常与区分密码分析结合,目标是建立线性区分器,将目标算法生成的密钥流与随机序列区分开来。

模 2ⁿ 加法是密码算法设计中常见的操作,尤其当 n 等于计算机字长(如 8、16 或 32)时,应用广泛。已有许多关于模 2ⁿ 加法的研究成果。而模 2ⁿ - 1 加法也是重要的算术运算,不过关于其线性逼近的公开文献较少。新的流密码 ZUC 中,模 2³¹ - 1 加法是基本操作,因此研究其线性逼近性质对评估 ZUC 抵抗线性密码分析的能力十分必要。

2. 预备知识

2.1 线性逼近及其相关性

设 n 为正整数,Z₂ⁿ 表示满足 0 ≤ x ≤ 2ⁿ - 1 的整数集合。对于整数 x ∈ Z₂ⁿ,其二进制表示为 (x = x_{(n - 1)}x_{(n - 2)} \cdots x_{(0)} = \sum_{i = 0}^{n - 1} x_{(i)}2^i),其中 (x_{(i)} \in {0, 1}),称 (x_{(i)}) 为 x 的第 i 位。

对于任意两个整数 w, x ∈ Z₂ⁿ,它们的内积定义为 (w \cdot x = \su

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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