STM32——LED点灯（MiniSTM32F103RCT6，寄存器版本）-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lcx1837/article/details/119255113

一、查看原理图：

在这里插入图片描述　　　

由图可知，该开发板的LED0和LED1分别接PA8和PD2，且欲点亮LED0和LED1，需要让PA8和PD2输出低电平

二、查看参考手册：

1、外设时钟使能：

在这里插入图片描述　
　

由以上信息可知：RCC寄存器的起始地址为0x40021000，APB2 外设时钟使能寄存器RCC_APB2ENR的偏移地址为0x18，即绝对地址为 0x40021000+0x18=0x40021018，把RCC_APB2ENR寄存器的bit5和bit2置1即可使能GPIOA和GPIOD的时钟

2、端口配置：

在这里插入图片描述

由以上信息可知：GPIOA寄存器和GPIOD寄存器的起始地址分别为0x40010800和0x40011400，端口配置高寄存器GPIOx_CRH的偏移地址为0x04，端口配置低寄存器GPIOx_CRL的偏移地址为0x00，所以PA8口：应配置地址0x40010804的bit3~0为0001，PD2口：应配置地址0x40011400的bit11~8为0001（此处我们配置通用推挽输出模式和输出模式，最大速度10MHZ）

3、端口输出：

在这里插入图片描述

GPIOA寄存器和GPIOD寄存器的起始地址分别为0x40010800和0x40011400，端口输出数据寄存器GPIOx_ODR的地址偏移为0x0C，所以PA8口：应配置地址0x4001080C的bit8置0，PD2口：应配置地址0x4001140C的bit2置0

三、参考程序：

！！逐步优化代码，不断接近库函数，从而实现 “寄存器版本” 向 “库函数版本” 的转变

1、直接操作寄存器：

void LED0_Init(void);
void LED1_Init(void);

int main(void)
{
   
	LED0_Init();
	LED1_Init();

	*(unsigned int *)0x4001080C &= ~(1<<8);		// PA8输出低电平
	*(unsigned int *)0x4001140C &= ~(1<<2);		// PD2输出低电平
	
}

void LED0_Init(void)
{
   
	*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<2);					// 开启GPIOA时钟

	*(unsigned int *)0x40010804 &= ~((0x0f)<<(4*0));		// 配置 PA8
	*(unsigned int *)0x40010804 |= ((1)<<(4*0));
}

void LED1_Init(void)
{
   
	*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<5);					// 开启GPIOD时钟
	
	*(unsigned int *)0x40011400 &= ~((0x0f)<<(4*2));		// 配置PD2
	*(unsigned int *)0x40011400 |= ((1)<<(4*2));
}

2、寄存器映射：

#define PERIPH_BASE        ((unsigned int)0x40000000)

#define APB1PERIPH_BASE    (PERIPH_BASE)
#define APB2PERIPH_BASE	   (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE     (PERIPH_BASE + 0x20000)

#define RCC_BASE           (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOA_BASE         (APB2PERIPH_BASE + 0x800)
#define GPIOD_BASE         (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)

#define RCC_APB2ENR        *(unsigned int *)(RCC_BASE + 0x18)
#define GPIOA_CRH          *(unsigned int