调试器协议和调试器

调试器协议标准

1. JTAG

JTAG是Joint Test Action Group（联合测试行动组）的缩写，联合测试行动组是IEEE的一个下属组织。现在，人们通常用JTAG来表示IEEE1149.1-1990规范，该规范主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。
硬件接口引脚定义：

• TCK： 时钟输入
• TDI： 数据输入，数据通过TDI输入JTAG口
• TDO： 数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出
• TMS： 模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式
• TRST： 可选引脚，复位信号，输入引脚，低电平有效

2. SWD

SWD (Serial Wire Debug)是 ARM 公司为其处理器架构（如 Cortex-M 系列）开发的调试接口。它提供了一种更为简洁的方式与设备进行调试。
硬件接口引脚定义：

• SWDIO： 串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉
• SWCLK： 串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉
• SWO： 可选，串行数据输出，MCU可通过SWO输出一些调试信息
• RESET： 可选，复位信号

调试器

1. JLink

J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的仿真器，支持JTAG和SWD接口，适配IAR EWAR，ADS，K