DAPLink源码固件编译与制作
- 📍个人制作调试烧录器相关篇《【开源电路】ST-LINKv2/V2-1/DAP/J-LINK-OB 烧录器》
- ✨这里以Air/stm
32f103cbt6固件编译为例。 - 📌DAPLink源码地址：
https://github.com/ARMmbed/DAPLink - 🥕其它比较有人气的DAP开源工程：
https://github.com/wuxx/nanoDAP - 🔖 如果不想自己生成，可以使用合宙提供的现成的工程以及固件；
https://gitee.com/openLuat/daplink/tree/main，但是需要注意，适配的是216MHz主频。
- 👉原项目地址页面，目前已经无法访问，个人提供以前下载下来的资源，并重新上传到个人gitee项目：
https://gitee.com/perseverance51/air32-daplink/tree/master
- 🎉现成的固件下载地址：
https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air32f103/tree/master/AIR_Jlink_Keil（其中v1为72MHz主频的，v2为216MHz主频的，不通用其他品牌同型号使用）
- 🍕或者在上面的DAPLINK项目里，最终版本固件资源页面，可以下载到包含stm32f103型号的daplink固件(
https://github.com/ARMmbed/DAPLink/releases/tag/v0257)
- 🔰合宙提供的固件说明：
- ⚡合宙提供的DAPLink源码说明：
- 🔰主频参数做了修改：
- 🔖使用合宙提供的源码工程，还需要拷贝DAPLink源码工程中的
version_git.h文件，或者修改对应的宏，否则会报错，找不到头文件。
- 📓stm32其他型号制作,可以参考DAPLINK源码生成的Keil工程目录型号列表:
📗nanoDAP开源项目固件简要说明
✨以v2.3为例，原理图和ST-LINKV2基本通用，具体详情可以查看
nanoDAP\hardware\V2.3\nanoDAP.pdf原理图。
- 🌿编译好的固件：
- 🌿如果自己直接打包下载的nanoDAP原创进行固件编译，需要添加
version_git.h头文件到目录nanoDAP\software\DAPLink\source\daplink目录下：
-📄version_git.h头文件内容格式如下，宏GIT_DESCRIPTION、GIT_COMMIT_SHA可以随便填写
#ifndef VERSION_GIT_H
#define VERSION_GIT_H
#define GIT_DESCRIPTION "123456"
#define GIT_COMMIT_SHA "123456"
#define GIT_LOCAL_MODS 1
#endif
🈯需要使用到的CMD命令集合
python.exe -m pip install --upgrade pip --升级pip命令
pip install virtualenv 安装虚拟环境
virtualenv venv --创建虚拟环境
cd D:\STM32\DAPLink-main\venv -- 进入虚拟环境文件夹
venv/Scripts/activate.bat -- 执行激活虚拟环境
cd D:\STM32\DAPLink-main\ -- 返回主目录
pip install -r requirements.txt -- 安装所需组件
progen generate -t uvision -- 生成Keil工程列表
venv/Scripts/deactivate.bat -- 退出虚拟环境
🛠固件编译前的环境搭建
- 🌿需要安装Python3,并且将Python路径添加到系统环境变量中。
- 📍Python下载地址:
https://www.python.org/getit/
-
🌿Windows环境下，
Python虚拟环境的搭建::pip install virtualenv安装虚拟环境
-
🌿在cmd命令提示符窗口内，通过cd命令进入到所下载下来的并解压的DAPLink源码文件夹内：
cd D:\STM32\DAPLink-main
-
🌿在
.\DAPLink-main源码所在文件夹内，创建虚拟环境：virtualenv venv，会随之创建一个名为venv文件夹。
- 🌿通过cd命令进入到
venv文件夹内：
- 🌿执行
.\Scripts\activate.bat命令.激活虚拟环境
✨上面2个步骤可以合并，直接在
DAPLink-main源码所在文件位置，执行.venv\Scripts\activate.bat
- 🌿f返回源目录：
cd D:\STM32\DAPLink-main\；执行：pip install -r requirements.txt，安装所需组件。
- 🌿在
DAPLink-main目录下，执行progen generate -t uvision；生成Keil工程列表
- 🌿退出虚拟环境
- ✨在
DAPLink-main\projectfiles\uvision路径下的得到下面的工程列表，我们只需要保留其中的2个工程：（经常测试stm32f103xb_if生成的Hex也可以作为daplink IAP升级固件）
- ✨工程说明：
stm32f103xb_bl：Bootload固件，支持拖拽升级
stm32f103xb_stm32f103rb_if：实际实现dap功能的工程
- 📢烧录完成stm32f103xb_bl.Hex固件后，通过USB（P11，PA12）连接电脑，会出现一个64M的U盘，让后将
stm32f103xb_stm32f103rb_if工程生成的Hex文件拷贝到U盘中完成DAPLINK功能升级。
🔨工程编译
- 🔖以stmAir32F103c8t6为例，型号选择：✨选择stm32/Air32F103C8t6作为对象都可以正常编译。
- 📢由于工程中的头文件路径依赖关系，工程目录结构不能随意移动。（如需拷贝，需要将
DAPLink-main目录全部拷贝）。
- 👉这里需要根据具体使用的单片机型号选择对于的工程。
-
- 🌿对于使用
stm/Air32f103CxTx单片机，那么这里可以选择:
- 🌿对于使用
stm32f103xb_bl//Bootload程序
stm32f103xb_if//IAP升级程序
-
- 🌿对于使用
stm/Air32f103RxTx单片机，那么这里可以选择:
- 🌿对于使用
stm32f103xb_bl//Bootload程序
stm32f103rb_if//IAP升级程序
- 🌿
options for Target选项-User
- 🌿勾选生成Hex文件
🛠相关参数配置
- 🌿相关引脚配置都在
IO_Config.h文件中：
/**
* @file IO_Config.h
* @brief
*
* DAPLink Interface Firmware
* Copyright (c) 2009-2016, ARM Limited, All Rights Reserved
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may
* not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT
* WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*/
#ifndef __IO_CONFIG_H__
#define __IO_CONFIG_H__
#include "stm32f1xx.h"
#include "compiler.h"
#include "daplink.h"
COMPILER_ASSERT(DAPLINK_HIC_ID == DAPLINK_HIC_ID_STM32F103XB);
//USB control pin
#define USB_CONNECT_PORT_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define USB_CONNECT_PORT_DISABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()
#define USB_CONNECT_PORT GPIOA
#define USB_CONNECT_PIN GPIO_PIN_15
#define USB_CONNECT_ON() (USB_CONNECT_PORT->BSRR = USB_CONNECT_PIN)
#define USB_CONNECT_OFF() (USB_CONNECT_PORT->BRR = USB_CONNECT_PIN)
//Connected LED
#define CONNECTED_LED_PORT GPIOB
#define CONNECTED_LED_PIN GPIO_PIN_11
#define CONNECTED_LED_PIN_Bit 11
//When bootloader, disable the target port(not used)
#define POWER_EN_PIN_PORT GPIOB
#define POWER_EN_PIN GPIO_PIN_15
#define POWER_EN_Bit 15
// nRESET OUT Pin
#define nRESET_PIN_PORT GPIOB
#define nRESET_PIN GPIO_PIN_0
#define nRESET_PIN_Bit 0
//SWD
#define SWCLK_TCK_PIN_PORT GPIOB
#define SWCLK_TCK_PIN GPIO_PIN_13
#define SWCLK_TCK_PIN_Bit 13
#define SWDIO_OUT_PIN_PORT GPIOB
#define SWDIO_OUT_PIN GPIO_PIN_14
#define SWDIO_OUT_PIN_Bit 14
#define SWDIO_IN_PIN_PORT GPIOB
#define SWDIO_IN_PIN GPIO_PIN_12
#define SWDIO_IN_PIN_Bit 12
//JTAG
#define TDO_PIN_PORT GPIOA
#define TDO_PIN GPIO_PIN_10
#define TDO_PIN_Bit 10
#define TDI_PIN_PORT GPIOA
#define TDI_PIN GPIO_PIN_9
#define TDI_PIN_Bit 9
//LEDs
//USB status LED
#define RUNNING_LED_PORT GPIOA
#define RUNNING_LED_PIN GPIO_PIN_2
#define RUNNING_LED_Bit 2
#define PIN_HID_LED_PORT GPIOA
#define PIN_HID_LED GPIO_PIN_6
#define PIN_HID_LED_Bit 6
#define PIN_CDC_LED_PORT GPIOA
#define PIN_CDC_LED GPIO_PIN_10
#define PIN_CDC_LED_Bit 10
#define PIN_MSC_LED_PORT GPIOA
#define PIN_MSC_LED GPIO_PIN_0
#define PIN_MSC_LED_Bit 0
#endif
- 🔨设备虚拟U盘，显示容量大小调整位置：
vfs_user.c
//! @brief Size in bytes of the virtual disk.
//!
//! Must be bigger than 4x the flash size of the biggest supported
//! device. This is to accomodate for hex file programming.
#define VFS_DISK_SIZE (MB(64))
- 🔧设备显示名称调整位置：
stm32f103rb.c
const board_info_t g_board_info = {
.info_version = kBoardInfoVersion,
.board_id = "0001",
.family_id = kStub_HWReset_FamilyID,
.target_cfg = &target_device,
.board_vendor = "ANY",
.board_name = "STM32 DAPLink",
};
- ⌛主时钟频率（
SystemCoreClock）调整位置：system_stm32f1xx.c
/*******************************************************************************
* Clock Definitions
*******************************************************************************/
#if defined(STM32F100xB) ||defined(STM32F100xE)
uint32_t SystemCoreClock = 24000000; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#else /*!< HSI Selected as System Clock source */
uint32_t SystemCoreClock = 72000000; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#endif
- ✨虽然宏中有定义
OS_CLOCK=72000000,，个人认为，起作用的还是上面代码。
- ⏰外部时钟晶振参数调整位置：
stm32f1xx_hal_conf.h
/**
* @brief Internal High Speed oscillator (HSI) value.
* This value is used by the RCC HAL module to compute the system frequency
* (when HSI is used as system clock source, directly or through the PLL).
*/
#if !defined (HSI_VALUE)
#define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Internal oscillator in Hz*/
#endif /* HSI_VALUE */
- ⏱时钟主频配置函数位置：
sdk.c
/**
* @brief Switch the PLL source from HSI to HSE bypass, and select the PLL as SYSCLK
* source.
* The system Clock is configured as follow :
* System Clock source = PLL (HSE bypass)
* SYSCLK(Hz) = 72000000
* HCLK(Hz) = 72000000
* AHB Prescaler = 1
* APB1 Prescaler = 2
* APB2 Prescaler = 1
* HSE Frequency(Hz) = 8000000
* HSE PREDIV1 = 1
* PLLMUL = 9
* Flash Latency(WS) = 2
* @param None
* @retval None
*/
void sdk_init()
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
SystemCoreClockUpdate();
HAL_Init();
/* Select HSI as system clock source to allow modification of the PLL configuration */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK) {
/* Initialization Error */
util_assert(0);
}
/* Enable HSE bypass Oscillator, select it as PLL source and finally activate the PLL */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_CR_HSEON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
/* Initialization Error */
util_assert(0);
}
/* Select the PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
/* Initialization Error */
util_assert(0);
}
}
📄 DAP_config.h相关参数信息
- 📍参考信息：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99649
（1）CMSIS-DAP调试单元中使用的Cortex-M处理器参数的定义。
（2）调试单元标识字符串（供应商，产品，序列号）。
（3）调试单元通信包大小。
（4）调试访问端口支持的模式和设置（JTAG / SWD和SWO）。
（5）有关已连接目标设备（用于评估板）的可选信息。
#define CPU_CLOCK 100000000U
数值：CPU主频时钟
描述：调试单元中使用的Cortex-M MCU的处理器时钟。该值用于计算SWD / JTAG时钟速度。
#define IO_PORT_WRITE_CYCLES 2U
数值：I/O时钟周期， 2=default, 1=Cortex-M0+ fast I/O
描述：I / O端口写操作时钟周期（主频）。此值用于计算Cortex-M MCU在调试单元中通过I / O端口写操作生成的SWD / JTAG时钟速度。大多数Cortex-M处理器需要2个处理器周期来进行I / O端口写操作。如果调试单元使用具有高速外围设备I / O的Cortex-M0 +处理器，则可能只需要1个处理器周期。
#define DAP_SWD 1
数值：1 = available, 0 = not available
描述：表示在调试访问端口上使用SWD调试接口。此信息由命令DAP_Info作为Capabilities的一部分返回。
#define DAP_JTAG 1
数值：1 = available, 0 = not available
描述：表示在调试端口上使用JTAG接口。此信息由命令DAP_Info作为Capabilities的一部分返回。
#define DAP_JTAG_DEV_CNT 8U
数值：调试访问接口上外接的设备数
描述：在连接到调试访问端口的扫描链上配置JTAG设备的最大数量。此设置会影响调试单元的RAM要求。有效范围是1 ..255。
#define DAP_DEFAULT_PORT 1U
数值：Default JTAG/SWJ Port Mode: 1 = SWD, 2 = JTAG
描述：调试访问端口上的默认通信模式，选择端口默认模式时，用于命令DAP_Connect。
#define DAP_DEFAULT_SWJ_CLOCK 1000000U
数值：SWJ/JTAG时钟速度。
描述：SWD和JTAG模式的调试访问端口上的默认通信速度。用于初始化默认的SWD / JTAG时钟频率。可以使用命令DAP_SWJ_Clock覆盖此默认设置。
#define DAP_PACKET_SIZE 512U
数值：数据包大小
描述：命令和响应数据的最大包大小。此配置设置用于优化与调试器的通信性能，并且取决于USB外设。对于全速USB HID或WinUSB，典型值是64，对于高速USB HID是1024，对于高速USB WinUSB是512。
#define DAP_PACKET_COUNT 8U
数值：支持的数据包缓冲个数，即DAP_PACKET_SIZE的个数
描述：命令和响应数据的最大包缓冲区，此配置设置用于优化与调试器的通信性能，并且取决于USB外设。对于RAM或USB缓冲区有限的设备，可以减小设置（有效范围是1 .. 255）。
#define SWO_UART 1
数值： 1 = available, 0 = not available
貌似：指示UART串行线输出（SWO）是否可用。此信息由命令DAP_Info作为Capabilities的一部分返回。
#define SWO_UART_MAX_BAUDRATE 10000000U
数值：SWO波特率
描述：最大SWO UART波特率。
#define SWO_MANCHESTER 0
数值：WO Manchester: 1 = available, 0 = not available
描述：指示曼彻斯特串行线输出（SWO）跟踪可用。此信息由命令DAP_Info作为Capabilities的一部分返回。
#define SWO_BUFFER_SIZE 4096U
数值：SWO缓冲大小
描述：两个跟踪缓冲区大小。
#define SWO_STREAM 0
数值：SWO Streaming Trace: 1 = available, 0 = not available
描述：SWO流跟踪。
#define TIMESTAMP_CLOCK 100000000U
数值：时间戳
描述：测试域计时器的时钟频率。计时器值通过TIMESTAMP_GET返回。
#define TARGET_DEVICE_FIXED 0
数值：Target Device: 1 = known, 0 = unknown
调试单元连接到固定的目标设备。调试单元可以是评估板的一部分，并且始终连接到固定的已知设备。在这种情况下，将存储设备供应商和设备名称字符串，调试器或IDE可以使用该字符串来配置设备参数。
#if TARGET_DEVICE_FIXED
#define TARGET_DEVICE_VENDOR "" ///< String indicating the Silicon Vendor
#define TARGET_DEVICE_NAME "" ///< String indicating the Target Device
#endif
厂商，产品ID和串行字符串获取：
/** Get Vendor ID string.
\param str Pointer to buffer to store the string.
\return String length.
*/
__STATIC_INLINE uint8_t DAP_GetVendorString (char *str) {
(void)str;
return (0U);
}
/** Get Product ID string.
\param str Pointer to buffer to store the string.
\return String length.
*/
__STATIC_INLINE uint8_t DAP_GetProductString (char *str) {
(void)str;
return (0U);
}
/** Get Serial Number string.
\param str Pointer to buffer to store the string.
\return String length.
*/
__STATIC_INLINE uint8_t DAP_GetSerNumString (char *str) {
(void)str;
return (0U);
}
📚72MHz主频STM32F103编译的固件
- 🔖由于源工程630M太多不方便分享。进提供相关固件。
📢烧录再啰嗦一遍：可通过STM32 ST-LINK Utility或者STM32CubeProgrammer软件烧录stm32f103xb_bl.Hex，Bootload程序。之后，就不需要以上工具了，再通过USB（PA11，PA12）连接电脑，将出现一个64M的U盘，将stm32f103xb_stm32f103rb_if.Hex或者stm32f103xb_if.hex文件拷贝到U盘中进行升级成DAPLINK。
- 🌿当使用stm32f103xb_if.hex作为daplink IAP升级固件后的硬件显示：
📙/包含ST-LINKV2原理图 、
stm32f103xb_bl.hex、stm32f103xb_if.hex、stm32f103xb_stm32f103rb_if.hex
链接：https://pan.baidu.com/s/1ts1Jje73dy5K0f3aVjT34A
提取码：xay4
//仅包含stm32f103xb_bl.hex、stm32f103xb_stm32f103rb_if.hex
链接：https://pan.baidu.com/s/1NDvg_HMIuZ8lElKROrOsEg
提取码：gqq2
- 🔖Keil 选择DAPLINK烧录默认选项界面：
🔨CMSIS-DAP MUC烧录上位机软件推荐
- 🥕MCUProg：
https://gitee.com/Dozingfiretruck/MCUProg - 🔧该上位机软件支持烧录文件格式l类型：
.asf、.BIN、.HEX、.elf。 - 📍ARM内核.pack包下载地址：
https://www.keil.arm.com/devices/
✨使用比较简单，下载下来，无需安装，可直接使用。下载目标芯片时，需要配合该芯片的
.pack包，也就是Keil开发环境下所使用的芯片支持包。
🌼拖拽烧录方式，固件代码配置说明
- 🎉一般一个固件只能支持一个型号，例如，默认支持stm32f103型号，可以直接将hex或者bin文件拖拽到U盘实现烧录.其他系列型号的就不支持这种拖拽烧录方式，只能按照上面的
MCUProg上位机软件进行烧录。
- 🌿
flash_blob.c内容：
/* Flash OS Routines (Automagically Generated)
* Copyright (c) 2009-2019 ARM Limited
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* you may not use this file except in compliance with the License.
* You may obtain a copy of the License at
*
* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
*
* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
* See the License for the specific language governing permissions and
* limitations under the License.
*/
static const uint32_t STM32F103RB_flash_prog_blob[] = {
0xE00ABE00, 0x062D780D, 0x24084068, 0xD3000040, 0x1E644058, 0x1C49D1FA, 0x2A001E52, 0x4770D1F2,
0x4603b510, 0x4c442000, 0x48446020, 0x48446060, 0x46206060, 0xf01069c0, 0xd1080f04, 0x5055f245,
0x60204c40, 0x60602006, 0x70fff640, 0x200060a0, 0x4601bd10, 0x69004838, 0x0080f040, 0x61104a36,
0x47702000, 0x69004834, 0x0004f040, 0x61084932, 0x69004608, 0x0040f040, 0xe0036108, 0x20aaf64a,
0x60084930, 0x68c0482c, 0x0f01f010, 0x482ad1f6, 0xf0206900, 0x49280004, 0x20006108, 0x46014770,
0x69004825, 0x0002f040, 0x61104a23, 0x61414610, 0xf0406900, 0x61100040, 0xf64ae003, 0x4a2120aa,
0x481d6010, 0xf01068c0, 0xd1f60f01, 0x6900481a, 0x0002f020, 0x61104a18, 0x47702000, 0x4603b510,
0xf0201c48, 0xe0220101, 0x69004813, 0x0001f040, 0x61204c11, 0x80188810, 0x480fbf00, 0xf01068c0,
0xd1fa0f01, 0x6900480c, 0x0001f020, 0x61204c0a, 0x68c04620, 0x0f14f010, 0x4620d006, 0xf04068c0,
0x60e00014, 0xbd102001, 0x1c921c9b, 0x29001e89, 0x2000d1da, 0x0000e7f7, 0x40022000, 0x45670123,
0xcdef89ab, 0x40003000, 0x00000000
};
/**
* List of start and size for each size of flash sector
* The size will apply to all sectors between the listed address and the next address
* in the list.
* The last pair in the list will have sectors starting at that address and ending
* at address start + size.
*/
static const sector_info_t sectors_info[] = {
{0x08000000, 0x400},
};
static const program_target_t flash = {
0x20000021, // Init
0x20000053, // UnInit
0x20000065, // EraseChip
0x2000009f, // EraseSector
0x200000dd, // ProgramPage
0x0, // Verify
// BKPT : start of blob + 1
// RSB : blob start + header + rw data offset
// RSP : stack pointer
{
0x20000001,
0x20000148,
0x20000800
},
0x20000000 + 0x00000A00, // mem buffer location
0x20000000, // location to write prog_blob in target RAM
sizeof(STM32F103RB_flash_prog_blob), // prog_blob size
STM32F103RB_flash_prog_blob, // address of prog_blob
0x00000400 // ram_to_flash_bytes_to_be_written
};
- 🧬更多支持型号的支持，可以参考
naonDAP项目https://github.com/wuxx/nanoDAP中的software\DAPLink\source\family\st：相关型号编写对应型号的内容。
📘其他说明
- ✨针对STM32F103制作DAPLINK，一定要注意，
USB D+需要上拉一个1.5K的电阻，否则识别不到USB接口，STM32其他较新出的芯片，不需要此上拉电阻，这一点需要注意。
- 🍁ST-LINK原理图：
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