lanzh_syf的博客

HAL库版本：V1.12.1 最新版。

FDCAN配置

canopen cia 402 pdo map

修改映射参数后执行sendPDOevent(&CanFestival_Master_Data);/* 发送PDO事件 */则会触发PDO传输。还有一直就是定时器异步发送，配置发送类型为0xFE，定时器发送时间为0x64,则会以100ms的周期发送PDO。发送类型设置为0xFE或0xFF。

为复位节点通讯（让节点的 CAN 和 CANopen 通讯重新初始化，一般用于总线收到干扰，导致节点总线错误被动，或者总线关闭时）。PDO 通信参数，定义了该设备所使用的 COB-ID、传输类型、定时周期等。为复位节点应用层（让节点的应用恢复初始状态，比如列车门都恢复打开状态）；为进入预操作状态（让节点进入预操作状态）；为启动命令（让节点进入操作状态）；为停止命令（让节点进入停止状态）；

CANopen协议

FreeRTOS Lwip Netconn APi TCP Server 1对多

最新Keil V6编译器，完美解决串口重定向打印，卡BKPT的问题(不使用MicroLIB)

STM32CUBE+KEIL+FREERTOS+LWIP+Compiler V6 使用Keil V6编译 FreeRTOS CMSIS V2版本 ETH + Lwip 编译报错问题最新解决方式

【代码】ST官方 DMA 串口IDLE 收发例程。

STM32 串口DMA中断收发

STM32 HAL库常用功能封装。

简单的二维数组查表插值算法实现。

当配置定时器为编码器模式时，TIM_CH1、TIM_CH2为编码器脉冲输入；默认使用CH1做基准，判断CH2的下降沿来确定编码器运转方向。当定时器使用编码器模式时，TIM_CH3和TIM_CH4可以用作PWM脉冲输出，但是脉冲的频率取决于编码器输出脉冲的频率。

以下展示两种TCP\UDP通信使用例程。

usart.h64usart.c使能IDLE中断和DMA接收。

Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。具体玩法看。

0..0

一般只用MPU_TEX_LEVEL0。基于上表进行常用配置。

STM32 H7系列学习笔记

rtthread driver

LwIP

STM32 HAL库USART UART

HAL库 CAN通讯

SPI QSPI

STM32驱动LCD1602A, 4线

STM32驱动LCD1602A

使用STM32CubeMX进行HAL库开发时，Keil使用ST-Link无法下载程序的解决办法。

STM32外设初始化流程,GPIO,AFIO,TIM,NVIC,EXTI等外设初始化，持续更新。

STM32学习笔记，系统时钟配置。